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基于机器视觉的织物疵点自动检测系统：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

纺织业作为我国国民经济的重要支柱产业，在经济发展与社会就业方面发挥着关键作用。2024年，我国纤维加工总量稳定在6000万吨以上，占据世界纤维加工总量的半壁江山，纺织服装出口总额连续5年保持在3000亿美元以上，服装年产量超700亿件，可为全球每人提供约8.75件衣服。从就业角度看，纺织业凭借其劳动密集型的产业特性，吸纳了庞大的劳动力群体，为解决就业问题做出了重要贡献。

在纺织生产过程中，织物疵点检测是保障产品质量的核心环节。织物疵点的存在不仅影响织物的外观，如导致色泽不均、纹理错乱等问题，还会降低其内在品质，包括强度下降、耐用性降低等。这不仅会降低产品的市场竞争力，导致产品价格下降，还可能引发客户投诉，损害企业声誉，增加生产成本，对企业的经济效益产生负面影响。

长期以来，织物疵点检测主要依赖人工完成。人工检测存在诸多缺陷，如检测速度慢，难以满足现代高速生产的需求；误检率和漏检率高，据相关研究，人工检测的准确率约为50%，受检测人员的主观因素，如经验、情绪、疲劳程度等影响较大，不同检测人员之间的检测结果也缺乏一致性。

随着计算机技术、图像处理技术和人工智能技术的飞速发展，基于机器视觉的织物疵点自动检测系统成为研究热点。该系统利用机器代替人眼进行疵点检测，具有检测速度快、精度高、稳定性强等优势，能够有效克服人工检测的弊端。通过实时、准确地检测织物疵点，及时采取措施进行修复或调整生产工艺，可减少次品率，提高产品质量，降低生产成本，增强企业的市场竞争力。因此，开展基于机器视觉的织物疵点自动检测系统的研究具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，织物疵点自动检测技术的研究起步较早，取得了一系列成果。早期，研究主要集中在基于传统图像处理算法的检测方法，如基于灰度统计量、相关分析和Fourier分析等方法。随着技术的发展，基于模型的方法逐渐成为研究热点，如基于Gabor滤波器的方法，利用Gabor函数在时-频域中对纹理图像频率和方向的选择特性来检测疵点；基于脉冲耦合神经网络（PCNN）模型的方法，利用PCNN神经元的行为特征以及对灰度图像多阈值分割的特点进行疵点检测。近年来，深度学习技术在织物疵点检测领域得到了广泛应用，如基于卷积神经网络（CNN）的方法，能够自动学习图像的特征表示，提高疵点检测的准确性和鲁棒性；基于生成对抗网络（GAN）的方法，通过生成对抗的方式增强训练数据集，从而提升检测模型的性能。

在国内，相关研究也在不断推进。学者们在借鉴国外先进技术的基础上，结合国内纺织业的实际需求和特点，开展了大量的研究工作。例如，综合应用OpenCV开放视觉库、小波分析理论和BP神经网络，实现对织物疵点的检测、特征提取和分类；利用改进的Pix2PixGAN网络进行训练数据增强，提高织物疵点检测的准确性；通过离散元方法（DEM）对玉米种子丸粒化包衣过程进行仿真与试验研究，优化包衣工艺，提高种子质量和处理效率等。

然而，现有技术仍存在一些不足之处。一方面，对于复杂纹理和多样化疵点的检测，准确率和鲁棒性有待进一步提高；另一方面，检测系统的实时性和适应性还不能完全满足工业生产的需求，如在高速生产线上的检测速度和对不同织物品种的自适应能力等方面。此外，深度学习模型对大量标注数据的依赖，以及模型的可解释性问题，也限制了其在实际生产中的应用。

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计并实现一种基于机器视觉的织物疵点自动检测系统，以提高织物疵点检测的效率和准确性，满足现代纺织业高质量发展的需求。具体研究内容包括：

系统硬件选型与搭建：根据织物疵点检测的要求，选择合适的工业相机、镜头、光源等硬件设备，搭建稳定可靠的图像采集平台。考虑相机的分辨率、帧率、灵敏度等参数，以确保能够清晰、快速地采集织物图像；选择合适的镜头，保证图像的清晰度和畸变控制在合理范围内；设计合理的光源照明方案，提高织物表面特征的对比度，为后续的图像处理和分析提供高质量的图像数据。

软件算法设计：研究并实现有效的图像处理和分析算法，包括图像预处理、疵点特征提取和识别算法。图像预处理环节，采用灰度化、平滑处理、直方图均衡化、图像增强等方法，提高图像质量，为后续处理奠定基础；疵点特征提取方面，探索基于纹理、形状、颜色等多特征融合的提取方法，以更全面地描述疵点特征；疵点识别算法上，结合机器学习和深度学习方法，如支持向量机（SVM）、卷积神经网络（CNN）等，实现对疵点的准确分类和识别。

系统集成与测试：将硬件设备和软件算法进行集成，构建完整的织物疵点自动检测系统。对系统进行全面测试，包括准确性、实时性、稳定性等方面的测试。通过大量的实验数据，评