CN118849469A 制作辅助装置、翅翼的制作方法和柔性铰链的制作方法 （北京科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118849469A

(43)申请公布日2024.10.29

(21)申请号202410937256.9B29L31/22(2006.01)

(22)申请日2024.07.12

(71)申请人北京科技大学

地址100083北京市海淀区学院路30号

(72)发明人刘志杰贺威张路鲁中齐

张广震周翰昕

(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限

责任公司11237

专利代理师汪思雨张仲波

(51)Int.Cl.

B29C70/30(2006.01)

B29C59/16(2006.01)

B29C70/54(2006.01)

B29C35/04(2006.01)

B29L31/30(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图8页

(54)发明名称

制作辅助装置、翅翼的制作方法和柔性铰链

的制作方法

(57)摘要

本发明提供制作辅助装置、翅翼的制作方法

和柔性铰链的制作方法，涉及扑翼飞行器领域，

通过绘制图案、切割材料、在材料上雕刻图案，将

三层材料叠合得到图纸组及整体外沿轮廓、将图

纸组热固和将图纸组上的整体外沿轮廓切割得

到翅翼；制作翅翼需要的材料包括上下两层碳纤

维预浸料和中间一层聚酯膜；通过同样的步骤得

到柔性铰链，制作柔性铰链需要的材料包括上下

两层碳纤维预浸料和中间一层聚酰亚胺；制作辅

助装置用于使材料叠合更加精准；本发明能实现

扑翼飞行器零部件的批量精密加工，同时保证结

A构强度和功能性，加工工序简单，利用工具少，节

9约成本和时间，制作过程不易受外界环境影响。

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CN118849469A权利要求书1/2页

1.一种制作辅助装置，其特征在于，包括底板、操作板和定位柱，所述操作板安装在所

述底板的中心位置，所述操作板的横截面的形状尺寸与翅翼图纸组的形状尺寸或柔性铰链

图纸组的形状尺寸相同；所述操作板的上表面的四角处各设有一个定位柱，所述定位柱用

于固定翅翼图纸组或柔性铰链图纸组。

2.一种翅翼的制作方法，其特征在于，包括权利要求1所述的制作辅助装置，所述方法

包括；

S11、通过上位机绘制预设的上层翅翼图案和下层翅翼图案，所述上层翅翼图案包括所

述翅翼的前缘和所述翅翼的翅脉；所述下层翅翼图案包括所述翅翼的前缘；

S12、按照预设尺寸将碳纤维预浸料切割成若干个上层翅翼图纸和若干个下层翅翼图

纸，按照预设尺寸将聚酯膜切割成若干个中层翅翼图纸；

S13、通过上位机控制紫外激光在所述上层翅翼图纸上雕刻出所述上层翅翼图案，在所

述下层翅翼图纸上雕刻出所述下层翅翼图案；

S14、将雕刻后的所述上层翅翼图纸、所述中层翅翼图纸和雕刻后的所述下层翅翼图纸

自上而下依次放置在所述制作辅助装置上，得到翅翼图纸组，所述翅翼图纸组上得到翅翼

整体的外缘轮廓；

S15、使用滚轴对所述翅翼图纸组进行压紧，使用热风枪对压紧后的所述翅翼图纸组进

行加热；

S16、对加热后的所述翅翼图纸组进行固化；

S17、基于所述翅翼整体的外缘轮廓，通过上位机控制紫外激光对固化后的所述翅翼图

纸组进行切割，得到翅翼。

3.根据权利要求2所述的翅翼的制作方法，其特征在于，

所述S11中所述通过上位机绘制预设的上层翅翼图案和下层翅翼图案包括：

通过上位机对所述上层翅翼图案进行绘制，在所述上层翅翼图案的预设镂空处添