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(完整word版)西华大学智能控制技术期末考试(附答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器的比例、积分和微分作用？()

A.比例作用是控制误差的大小，积分作用是消除稳态误差，微分作用是预测误差的变化趋势

B.比例作用是预测误差的变化趋势，积分作用是消除稳态误差，微分作用是控制误差的大小

C.比例作用是预测误差的变化趋势，积分作用是控制误差的大小，微分作用是消除稳态误差

D.比例作用是消除稳态误差，积分作用是控制误差的大小，微分作用是预测误差的变化趋势

2.在离散系统中，采样周期T对系统性能有何影响？()

A.采样周期T越大，系统性能越好

B.采样周期T越小，系统性能越好

C.采样周期T对系统性能没有影响

D.采样周期T对系统性能有影响，但无法确定影响方向

3.什么是状态空间描述法？()

A.使用状态变量和输入输出变量来描述系统的动态特性

B.使用传递函数来描述系统的动态特性

C.使用差分方程来描述系统的动态特性

D.使用频率响应来描述系统的动态特性

4.什么是鲁棒控制？()

A.针对不确定性的控制方法

B.针对噪声的控制方法

C.针对时变的控制方法

D.针对非线性的控制方法

5.什么是自适应控制？()

A.根据系统变化调整控制参数的控制方法

B.根据输入输出调整控制参数的控制方法

C.根据误差调整控制参数的控制方法

D.根据频率响应调整控制参数的控制方法

6.什么是模糊控制？()

A.基于模糊逻辑的控制方法

B.基于神经网络的控制方法

C.基于遗传算法的控制方法

D.基于专家系统的控制方法

7.什么是PID控制器的设计方法？()

A.最小相位设计法

B.频率法设计法

C.状态空间设计法

D.逆系统设计法

8.什么是H∞控制？()

A.针对不确定性的控制方法

B.针对噪声的控制方法

C.针对时变的控制方法

D.针对非线性的控制方法

9.什么是滑模控制？()

A.基于模糊逻辑的控制方法

B.基于神经网络的控制方法

C.基于遗传算法的控制方法

D.一种特殊的控制策略

二、多选题(共5题)

10.智能控制技术中，以下哪些属于自适应控制的方法？()

A.模糊控制

B.鲁棒控制

C.自适应控制

D.神经网络控制

E.滑模控制

11.在离散时间系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.采样周期

B.系统的传递函数

C.系统的初始条件

D.系统的输入信号

E.系统的输出信号

12.PID控制器的设计原则包括哪些？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.鲁棒性

E.最小相位

13.以下哪些是智能控制技术中的非线性控制方法？()

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.鲁棒控制

D.滑模控制

E.线性控制

14.在智能控制系统中，以下哪些属于反馈控制？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.开环控制

E.闭环控制

三、填空题(共5题)

15.智能控制技术中的模糊控制，其核心是模糊逻辑和模糊推理。

16.自适应控制系统的设计目标是使系统对参数变化和外部干扰具有鲁棒性。

17.在离散控制系统中，采样周期T的选择应满足奈奎斯特采样定理，即T应小于信号最高频率的两倍。

18.PID控制器的参数整定方法包括试凑法、经验法和计算机辅助设计法。

19.在状态空间描述法中，系统的动态特性可以通过矩阵A、B、C和D来描述。

四、判断题(共5题)

20.PID控制器是一种线性控制器。()

A.正确B.错误

21.自适应控制系统在运行过程中，其控制参数会根据系统变化自动调整。()

A.正确B.错误

22.模糊控制系统的控制规则是精确的数学公式。()

A.正确B.错误

23.在离散系统中，采样周期越小，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

24.神经网络控制是智能控制技术中的一种，它能够直接处理非线性系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简要介绍模糊控制的基本原理及其在智能控制系统中的应用。

26.什么是自适应控制？请举例说明自适应控制在实际工程中的应用。

27.简述PID控制器参数整定的重要性及其常用