激光测距赋能机器人：地图创建与定位的深度探索.docx

激光测距赋能机器人：地图创建与定位的深度探索

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，智能机器人已逐渐融入人们生活与工业生产的各个角落。从家庭服务领域的扫地机器人、陪伴老人儿童的智能伴侣，到工业制造中的自动化生产线作业，再到危险环境下执行任务的特种机器人，智能机器人正以其独特优势改变着人们的生活与工作方式。智能机器人的发展历程是一部技术不断突破与创新的历史。从早期简单的可编程机械臂，到如今具备复杂感知、决策与执行能力的智能体，机器人技术在机械设计、电子技术、计算机科学以及人工智能等多学科交叉融合下取得了长足进步。尤其是近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，深度学习、强化学习等算法赋予机