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基于室内定位的辅助指挥系统：设计、实现与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化飞速发展的时代，位置信息的获取与利用变得愈发关键。全球卫星导航系统（GNSS）如GPS、北斗等，在室外环境下已能为人们提供高精度的定位服务，极大地便利了出行导航、物流运输等诸多领域。然而，当人们身处室内环境时，由于卫星信号会受到建筑物结构、遮挡物等因素的严重影响，导致信号减弱、反射、折射等问题，使得基于卫星的定位技术难以达到精准定位的要求。据统计，人们日常生活中大约70%-90%的时间是在室内度过，这就使得室内定位技术的发展成为了满足人们实际需求的迫切任务。

在公共安全领域，室内定