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面向农业生产的全域无人化精准作业系统模式探究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

全域无人化精准作业系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1农业生产环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2无人化作业平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3精准作业控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4大数据与人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

全域无人化精准作业系统模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2数据采集与传输模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3决策控制与作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.4多平台协同作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.5系统安全保障模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.5.1数据安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.5.2系统安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.5.3操作安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

全域无人化精准作业系统应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

全域无人化精准作业系统发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2应用前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.3发展建议与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

1.内容概述

1.1研究背景与意义

研究背景：

在科技进步的推动下，无人化技术正在逐步渗透到农作物的生产管理链条中。农业机械化的提升使得原来依靠人工不过我田耕作的方式正在向机械作业转变。全域无人化精准作业系统作为现代农业得以高效、智能化作业的关键技术手段，对推动农业生产方式的转型升级起到了重要促进作用。然而现有的研究与应用方式虽取得了诸多成就，但传统农地面临的作业效率低、管理精准度不足及数据收集难等问题依旧未得到根本解决。因此深入探究农田作业的智能化、精确化模式，不仅有助于全面优化农场日常运营并对提高农业生产能力至关重要。

研究意义：

本研究旨在围绕面向农业生产的管理实际，探究并构建一套适应当前农业发展需求的，行之有效的全域无人化精准作业系统模式。首先通过分析国内外先进的农业机器人技术及物联网技术，提出农事作业与信息监控的集成管理框架，实现对农作物从种植、生长到收获的全面驱动。其次通过对全域无人化系统的运行机制进行深入解析，确立作业效率提升及精准管理的核心方法，形成种植管理精准作业的标准流程。再者通过评测系统在实际作业模式下的有效性，为农场管理者提供优化策略参考，并有望实现资源投入减量与