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谐振式光纤陀螺信号检测技术：原理、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，惯性导航系统作为一种能够自主提供载体姿态、速度和位置等信息的关键技术，广泛应用于航空航天、航海、陆地车辆导航以及军事等众多领域。作为惯性导航系统的核心部件之一，陀螺仪的性能直接影响着整个导航系统的精度和可靠性。

谐振式光纤陀螺（ResonatorFiberOpticGyro，R-FOG）基于光学Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度，是一种新型光学传感器。与传统的干涉式光纤陀螺（I-FOG）相比，它具有诸多显著优势。R-FOG的光纤长度较短，有效降低了由