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基于单片机的智能寻迹系统设计：原理、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能化和自动化技术在各个领域得到了广泛应用。智能寻迹系统作为其中的重要组成部分，能够实现物体按照预定轨迹自动运行，在工业生产、物流运输、智能家居、教育科研等诸多领域展现出巨大的应用潜力。

在工业生产中，智能寻迹系统可用于自动化生产线的物料搬运和设备巡检。例如，在汽车制造工厂，智能寻迹小车能够沿着预设路径高效地运输零部件，提高生产效率，降低人力成本，同时，还能对生产设备进行定期巡检，及时发现潜在故障，保障生产线的稳定运行。在物流仓储领域，智能寻迹机器人可以在仓库中自主穿梭，完成货物的存储和分拣