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基于运动学辅助的行人导航系统关键技术解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，导航技术已成为人们生活中不可或缺的一部分。从日常出行到特殊行业应用，精准的导航服务为人们的活动提供了极大的便利。行人导航系统作为导航技术的一个重要分支，旨在为步行的用户提供准确的位置信息和路径引导，其应用场景极为广泛。

在日常生活中，行人导航系统助力人们在陌生城市或复杂环境中轻松找到目的地，像是游客在不熟悉的旅游城市，能够借助手机上的行人导航应用，快速定位景点、酒店和餐厅等位置，规划最佳的游览路线，从而节省时间和精力，提升出行体验。在大型室内场所，如机场、火车站、购物中心和展览馆等，由于空间布局复杂