机器人技术模拟试卷4.pdfVIP

东北大学网络教育学院

级专业类型

机器人技术试卷(开卷)(A/B卷)

(共页)2010年2月

学中心姓名学号

总分题号—•四五六七八九十

得分

一、选择题〔4选1,多于4个的为多项选择题；共20分，每题2分〕

一、选择题

I.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？

1).美国

2).英国

3).日本

4).中国

2.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D・H参数中的

1).关节角

2).杆件长度

3).横距

4).扭转角

3.机器人终端效应器(手〕的力量来自哪里？

1).机器人的全部关节

2).机器人手部的关节

3).决定机器人手部位置的各关节

4).决定机器人手部位姿的各个关节

4.定时插补的时间间隔卜限的主要决定因素是：

1).完成一次正向运动学计算的时间

2).完成一次逆向运动学计算的时间

3).完成一次正向动力学计算的时间

4).完成一次逆向动力学计算的时间

5.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为

1).物性型

2).结构型

3).一次仪表

4).二次仪表

6.增量式光轴编码器一般应用一套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位,

1).-

2).一

3)，三

4).四

7.操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？

1).X轴

2).Y轴

3).Z轴

4).R轴

8.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由一场构成。

1).I

2).2

3).3

4).4

9.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：

1).操作人员劳动强度大

2).占用生产时间

3).操作人员平安问题

4).容易产生废品

0【.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？

1).机器人小车子系统

2).机器人通信子系统

3).机器人视觉子系统

4).机器人决策子系统

5).机器人总控子系统

二、判断题〔答复Y/N；共30分，每题2分〕

I.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。

2.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

3.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的