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- 2026-02-03 发布于江西
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第卷第期计算机集成制造系统
319Vol.31No.9
年月
20259ComuterInteratedManufacturinSstemsSe.2025
pggyp
:/
DOI10.13196.cims.2024.0534
j
永磁半直驱系统机电耦合建模与特性分析
1+112
,,,
贺朝霞王相俊孔玉洁邢增飞
(,;
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安
1.710064
,)
南京高精齿轮集团有限公司江苏南京
2.211100
:、、,、
摘要永磁半直驱电机由于高效率稳定性易于轻量化和智能化广泛应用于风力发电工程机械以及冶金
。,,
矿山等领域为研究永磁半直驱系统运行过程中系统稳定和动力学特性问题以某型斗提机驱动装置为对象建
。,
立机械传动系统与电机的动力学耦合模型依据模型参考自适应系统采用空间矢量脉宽调制算法对波动和突变
,、
两种负载工况下的耦合模型进行动力学仿真分析获得电机转速稳定性对比电流幅值对比以及各齿轮副在机电
。,
系统耦合前后啮合力和传递误差对比搭建了永磁半直驱系统动态特性试验平台将试验结果和耦合系统仿真数
,。
据进行对比分析验证了机电耦合系统动力学模型的有效性
:;;;
关键词永磁半直驱系统机电耦合动态特性动力学仿真分析
中图分类号:;文献标识码:
TM351TP391.9A
Electromechanicalcoulinmodelinandcharacteristicanalsisof
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ermanentmanetsemi-directdrivesstem
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