矩阵权重网络下多智能体系统的预定时间一致性.pdf

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摘要

摘要

多智能体系统的协同控制在分布式优化、智能交通、无人机编队及智能电网

等领域具有广泛的应用前景.在传统研究中,智能体之间的信息交流常以标量值

表示,难以刻画现实世界中多层次、多维度的复杂交互关系.本文的研究是基于

矩阵权重通信网络,能有效描述智能体间的耦合特性,为协同控制提供更精确的

建模工具.在一致性控制研究中,收敛时间作为核心指标备受关注.传统渐近稳

定、有限时间稳定性策略因其自身局限性,不能

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