锂电池SOC估算方法及系统_1800001310279311.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN105572596A

(43)申请公布日2016.05.11

(21)申请号201610038375.6

(22)申请日2016.01.20

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

申请人上海中聚佳华电池科技有限公司

(72)发明人沈佳妮贺益君马紫峰

(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283

代理人薛琦吕琳琳

(51)Int.Cl.

G01R31/36(2006.01)

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

锂电池SOC估算方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种锂电池SOC估算方法及系

统，该方法包括：确定锂电池等效电路中各电路

参数与SOC的函数关系；基于该函数关系建立离

线模型；基于该离线模型建立用于SOC在线估计

的非线性状态空间模型；利用非线性滚动时域估

计法对该非线性状态空间模型中的SOC进行在线

估计以获得SOC估计值。本发明通过采用非线性

滚动时域估计法估算锂电池的SOC，能够迅速减

小SOC初始误差对SOC估计的影响及减小电流测

量累计误差对SOC估计的影响，并对SOC估计范围

进行显式约束，从而保证了锂电池SOC在线估计

的准确性和可行性，很大程度上提高了电池管理

系统的有效性和可靠性。

A

6

9

5

2

7

5

5

0

1

N

C

-1-

CN105572596A权利要求书1/4页

1.一种锂电池SOC估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S、确定锂电池等效电路中各电路参数与SOC的函数关系；

1

S、基于该函数关系建立离线模型；

2

S、基于该离线模型建立用于SOC在线估计的非线性状态空间模型；

3

S、利用非线性滚动时域估计法对该非线性状态空间模型中的SOC进行在线估计以获得

4

SOC估计值。

2.如权利要求1所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，该些电路参数包括：开路电压

V、欧姆内阻R、极化电阻R和等效电容C。

OC011

3.如权利要求2所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，该离线模型为：

V＝V-IR-V

boc01

对于一个采样周期Δt内，上述关系式的离散化形式表示为：

V＝V-IR-V

b，koc，kk0，k1，k

其中，时间常数τ＝RC，RC网络由极化电阻R和等效电容C组成，V为锂电池电压，I为

kkk11b

负载电流。

4.如权利要求3所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，该非线性状态空间模型为：

状态方程：x＝f(x，u)+w

k+1kkk

观测方程：y＝h(x)+v

kkk

满足约束条件：x∈X，w∈W，v∈V

kkk

其中，状态变量输入变量u＝I，