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空天无人系统协同在轨服务任务规划与评估

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

协同作业框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1无人航天器联合运行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2任务分解与资源配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3空间环境感知与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

在轨服务技能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1故障检测与诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2设备维护与更换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3轨道调整与姿态控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

任务方案制定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1优化目标函数构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2约束条件设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3方案生成与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

在轨服务任务考核机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1关键绩效指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3评价模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1特定卫星维修案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2空间站设施维护案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3科学实验设备支持案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.1论文主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.2研究存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.3未来发展方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.内容概要

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，空天无人系统在军事和民用领域扮演着越来越重要的角色。这些系统不仅能够执行侦察、监视、打击等任务，还能够进行精确的物资补给和通信中继，极大地提高了作战效率和生存能力。然而由于空天无人系统的复杂性和多样性，如何在有限的资源下实现最优的任务规划和评估成为了一个亟待解决的问题。

本研究旨在探讨空天无人系统协同在轨服务任务规划与评估的理论和方法，以期为相关领域的研究和实践提供参考。首先通过对现有文献的梳理和分析，明确研究的目标和范围，为后续的研究工作奠定基础。其次采用定性与定量相结合的方法，对空天无人系统在轨服务任务的特点、需求和影响因素进行分析，建立相应的理论模型。在此基础上，通过案例分析和模拟实验，验证理论模型的有效性和实用性。最后根据研究结果，提出具体的任务规划和评估策略，为实际应用提供指导。

为了更直观地展示研究成果，我们设计了以下表格：

序号

任务类型

特点

需求分析

影响因素

理论模型构建方法

1

侦察任务

实时性、准确性、可