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2026年空间机器人行业技术难点与创新解决方案.docx

2026年空间机器人行业技术难点与创新解决方案.docx

    2026年空间机器人行业技术难点与创新解决方案

    一、2026年空间机器人行业技术难点与创新解决方案

    1.1精密制造与装配技术

    1.1.1材料选择

    1.1.2装配技术

    1.1.3仿真平台

    1.2自主导航与定位技术

    1.2.1多传感器融合

    1.2.2自主导航算法

    1.2.3导航与定位仿真平台

    1.3操作执行与机械臂技术

    1.3.1高精度机械臂

    1.3.2柔性机械臂

    1.3.3力控技术

    1.4环境感知与适应技术

    1.4.1新型传感器

    1.4.2极端环境适应

    1.4.3环境适应仿真平台

    二、空间机器人能源管理与供电技术挑战与创新

    2.1能源获取与转换挑战

    2.1.1

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