《智能防爆巡检机器人设计指南》.docxVIP

ICS25.040.30CCSN19

SHIIOTA

上海市工业互联网协会团体标准

T/SHIIOTA0012—2025

智能防爆巡检机器人设计指南

Designguideforintelligentexplosion-proofinspectionrobots

2025-12-30发布2026-01-30实施

上海市工业互联网协会发布

T/SHIIOTA0012—2025

I

目次

前言 1

1范围 2

2规范性引用文件 2

3术语和定义、缩略语 2

4需求分析与设计原则 2

5功能设计 4

6部件设计 6

附录A（资料性）智能分析系统技术架构参考 9

参考文献 10

T/SHIIOTA0012—2025

1

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市工业互联网协会提出并归口。

本文件起草单位：上海天然气管网有限公司、华东师范大学、上海仪电人工智能创新院有限公司、恒为科技（上海）股份有限公司、上海华东电信研究院、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海市质量和标准化研究院、华院计算技术（上海）股份有限公司、上海工程技术大学、上海墨百意信息科技有限公司。

本文件主要起草人：张鲁冰、叶峻、刘雨虹、孟令斌、陈晓轩、王英、凌欣、牛利伟、沈敏、常永波、彭莉、白亭亭、刘晶晶、张正敏、袁梦、石念、余炯、沈伟林、魏丹、陈云琳、陆敏敏。

T/SHIIOTA0012—2025

2

智能防爆巡检机器人设计指南

1范围

本文件给出了智能防爆巡检机器人在设计过程中的需求分析与设计原则以及功能设计和部件设计需考虑的因素。

本文件适用于智能防爆巡检机器人的初步设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3836.2-2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.3-2021爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备

GB3836.15-2024爆炸性环境第15部分：电气装置设计、选型、安装规范

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T26950.1-2011防爆工业车辆第1部分：蓄电池工业车辆

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

GB/T12643-2025、GB/T26950.1-2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1

机器人robot

具有一定自主能力，执行运动、操作或定位的可编程机构。

[来源：GB/T12643-2025,3.1]3.1.2

爆炸性环境explosiveatmospheres

可能发生爆炸的环境。

[来源：GB/T26950.1-2011，3.2]3.1.3

防爆explosion-proof

预防爆炸的发生和爆炸发生后减小危害程度的技术。

3.1.4

智能防爆巡检机器人intelligentexplosion-proofinspectionrobot

一种专为爆炸性环境中执行巡检任务而设计的具有防爆、导航定位、智能感知、智能数据分析、智能预警等功能的特种机器人。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BMS：电池管理系统BatteryManagementSystem

IMU：惯性测量单元InertialMeasurementUnit

4需求分析与设计原则

4.1需求分析

T/SHIIOTA0012—2025

3

4.1.1概述

基于场景应用进行需求分析可作为智能防爆巡检机器人设计的输入依据，具体包括环境与防爆需求、巡检任务需求、智能化需求、安全与可靠性需求等。

4.1.2环境与防爆需求

环境与防爆需求分析包括但不限于：

——爆炸性环境分析：识别目标场景中爆炸性环境的类型（参考5.2.2），可据此进行防爆功能设计（参考5.2.3）；

——其他环境分析：评估环境的温度、湿度、腐蚀性、地形复杂度等条件，可据此进行防爆和作业功能设计；

——电磁环境分析：评估作业区域的电磁干扰强度对机器人通信与传感系统的影响，可据此进行