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控制电机习题---副本.ppt

?3-12.一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)，测得始动电压为4Ｖ，当电枢电压Ua=50V时，其转速为1500r/min。若要求转速达到3000r/min，试问要加多大的电枢电压?

;5-6一对控制式自整角机如图5-35所示。当发送机转子绕组通上励磁电流,在气隙中产生磁场Φ=Φmsinωt后,转子绕组的感应电势为Ej。设定、转子绕组的变比k=WD/Wj,定子回路总阻抗为z∠φ。

(1)写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值i1、i2和i3的表达式；

(2)画出自整角变压器转子的协调位置

(3)写出如图位置时,输出电压瞬时值u2的表达式。式中用U2m表示最大电压值,不考虑铁耗。

(4)求失调角γ。;图5-35;解：（1）定子绕组最大感应电势

定子绕组三相电流的瞬时值;（2）自整角变压器定子磁密与A相绕组轴线夹角为800，自整角变压器转子的协调位置与磁密垂直，如图Xt所示。

（3）u2随时的变化规律与定子电流的变化规律一致，如图位置时,输出电压瞬时值u2的表达式：

(4)失调角;2021/5/9;5-7某对力矩式自整角机接线图如图5-36所示。

(1)画出接收机转子所受的转矩方向；

(2)画出接收机的协调位置；

(3)若把D1和D′2连接,D2和D′1连接,D3和D′3连接,再画出接收机转子的协调位置；

(4)求失调角γ。

;图5-36;解：(1)接收机转子所受的转矩方向如图所示。

(2)接收机的协调位置如图Xt1所示。

(3)接收机的协调位置在定子绕组连线改接后如图Xt2所示。

(4)失调角

;2021/5/9;2021/5/9;6-8直线式感应同步器的工作原理是什么?该电机的绕组是如何设制的?

6-11有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行,如图6-29所示,已知:图中的θ1=15°,θ2=10°,试求:

(1)旋变变压器转子的输出绕组的协调位置;

(2)失调角γ。

;2021/5/9;解：(1)旋变变压器转子的输出绕组的协调位置如图Xt所示。

(2)失调角

;2021/5/9;11-4步进电机技术数据中标的步距角有时为两个数，如步距1.5°/3°，试问这是什么意思?

11-8一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为Tjmax，请

(1)写出四相八拍运行方式时一个循环的通电次序，并画出各相控制电压波形图；

(2)求两相同时通电时的最大静态转矩；

(3)分别作出单相及两相通电时的矩角特性；

(4)求四相八拍运行方式时的极限启动转矩。

解：(1)四相八拍运行方式时通电次序为：;;2021/5/9;(4)四相八拍运行方式时的极限启动转矩：

由

解得;11-9一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数ZR=48，在A相绕组中测得电流频率为600Hz，求：

(1)电机的步距角；

(2)转速；

(3)设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为3N·m，求三相同时通电时的最大静转矩Tjmax（ABC）。