运动控制与障碍—上肢运动控制（人体运动学）.ppt

上肢运动控制1正常上肢运动控制手、眼、头伸手够物≠手抓握视觉和本体感觉1正常上肢运动控制特点：在稳定姿势下运行、运动轨迹平滑、自由度最小、肩关节各部分的运动符合肩肱节律。1正常上肢运动控制上肢运动要素1正常上肢运动控制上肢运动要素各级神经中枢运动信号的发出:大脑、脑干、小脑及脊髓都对上肢运动和姿势稳定产生重要的控制，中央前回负责上肢运动的区域发出运动指令，小脑和脑干参与调节全身肌张力及动态姿势的稳定。1正常上肢运动控制上肢运动要素具有动态的姿势控制:在上肢运动时，下肢和躯干具有动态的姿势控制，姿势应具有方向性和稳定性的动态调整。1正常上肢运动控制上肢