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第31卷第12期计算机仿真2014年12月

文章编号：1006-9348(2014)12-0224-05

液压起重机过载自动控制及稳定性研究

胡均平，朱政宇，李科军，刘成沛

(中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙410012)

摘要：为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性，保护起重机臂架安全，提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法。分析了液压起重机过载控制方式，基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型。应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析，计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下，变幅油缸活塞杆的速度响应。得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求，比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论。试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性，为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据。

关键词：液压起重机；变幅系统；键合图；过载控制；电液比例阀；稳定性

中图分类号：TH128文献标识码：B

ResearchofOverloadAutomaticControl

andStabilityforHydraulicCrane

HUJun-ping,ZHUZheng-yu,LIKe-jun,LIUCheng-pei

(CentralSouthUniversity,StateKeyLaboratoryofHighPerformanceManufacturingComplex,

ChangshaHunan410012,China)

ABSTRACT:Toimprovethestabilityandsensitivityofhydraulicoverloadluffingbrakingsystemofthecrane,thispaperproposesanewmethodforautomaticoverloadcontrol,byusingtheelectro-hydraulicproportionaldirectionalvalvetocutofftheoilcircuitsmoothlyandgently.Afteranalyzedtheoverloadcontrolprinciple,themachineandflu-idcouplingmodeloftheluffingsystemunderthedescendconditionisestablished,basedonthepowerbondgraphtheory.AmathematicalanalysistothemodelismadewiththesoftwareMATLAB,andthevelocityresponsesoftheboomcylinderpistonrodarestudiedwhentheelectro-hydraulicproportionaldirectionalvalveunderdifferentclosingtimeat30°,45°and60°boomelevation.Itshowsthattheoptimalproportionalvalveclosetimeis0.2sandthesys-temmeetstherequirementsofstabilityandsensitivity.Thetestresultsverifiesthecorrectnessofthesystemmodelandoptimizetheparameters.Theresearchprovidesatheoreticalbasistoimprovetheperformanceofhydrauliccraneoverloadautomaticcontrol.

KEYWORDS:Hydrauliccrane;Luffingsystem;Bondgraph;Overloadcontrol;Electro-hydraulic