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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种便于自动找正的浮动定位机构的设计

郭兵1,王飞2,金超

(1.长城汽车股份有限公司技术中心河北省汽车工程技术研究中心，河北保定071000;

2.河北天龙消防工程有限公司，河北保定071000)

摘

摘要：介绍了一种高效可靠的浮动定位机构装置设计及其工作原理。该装置由3个机械模块构成，配合形成2个运动副，其本身机构可实现2个自由度(X、Y方向)浮动，通过板式滚柱链控制2个浮动模块的浮动状态、浮动幅度(±2mm),待浮动机构找正位置后，Z向定位机构实现位置锁定，提高工件装夹效率，节约成本，且浮动装置结构设计简单，承载负荷较高，其滚柱具备较高的精密运动特性。另外，通过改变浮动机构的动力源及板式滚柱链的参数，可派生出不同的设计方案，满足不同场合的使用要求。

关键词：浮动机构；自由度；定位机构

中图分类号：TH122文献标志码：B文章编号：1002-2333(2015)12-0201-02

0引言

在汽车零部件的制造过程中，与其产品直接接触的夹具设计极其重要。夹具设计的优劣是评价一台设备优劣的重要指标，而且直接决定了产品生产的质量、效率和稳定性。同时由于在弧焊焊接时，焊接后的产品存在焊接变形，且该焊接变形不可控，导致定位孔的位置度发生变化2-5,致使下一道工序装夹时，工件难以装夹到位。在批量生产过程中，为缩短装夹工件的辅助时间，往往采用装夹时间与产品加工时间重合的双工位高效夹具设计方案，投资成本较高6-10。为解决以上问题，基于缩短甚至取消工件装夹辅助时间、提高效率、节约成本的原则，本文设计了一种高效可靠的浮动机构装置。

1工作原理

如图1所示是一种以自动式浮动找正机构的运动简图。该机构分别由3个模块构成，其模块一是由上挡板2、连接块8、连接块6、连接块1、衬套3、缸套15组成。首先上挡板2与导向衬套3、缸套15通过螺钉紧固连接后，将上挡板2、连接块8、连接块6、连接块1通过两钉两销紧固连接，连接过程中以连接块1为基准，连接块6与8之间增加调整垫片，同时在连接块6的侧面增加顶丝结构，以便模块装配时增加调整量；模块二包括安装板9,连接

基金项目：长城汽车徐水哈弗分公司底盘事业部三期i25万产能项目(TZL.105)

块8、1,导向衬套16,找正销10,导向杆11,气缸接头12,连接座13,气缸14。首先将安装板9、连接块8、连接块1、导向衬套16连接为部件一，其次将找正销10、导向杆11、气缸接头12、气缸14组合连接为部件二，将新形成的两个部件通过连接座13组合成模块二；模块三由连接板4、板式滚柱链5组成，作为浮动装配台。

该机构工作时，模块一连接所需的定位组件(以定位销为例),模块二连接至另一机构或固定。含有上挡板的模块一通过模块三中的板式滚柱链形成运动副，沿Y向移动，利用Y方向的挡块进行限位，保证移动幅度为±2mm,同时，含有安装板的模块二与模块三通过板式滚柱链形成运动副，沿X方向移动，利用X方向的挡块进行限位，保证移动幅度为±2mm,当模块一与模块二同时作用下，定位销穿入被定为组件的定位孔后，模块二中的气缸工作，推动找正销沿Z向移动至模块一中的导向衬套，以实现被找正位置的锁定功能[,从而避免了生产过程中，由于焊接变形的存在致使产品的孔位置度变化，导致下序工件装夹时，定位销无法穿入实现定位。

2设计及应用

该机构巧妙运用了板式滚柱链的结构及特长，对于板式滚柱链，保持架是由薄钢板冲压成型，断面呈“M”形，具备刚性高、轻量化的特点。同时，精密滚柱安装于保持架的内腔中，故不会出现脱落现象。板式滚柱链夹在两个滚动面之间，由于保持架为滚柱挺杆式，且滚柱直径在

风机定频运行方式下，此次试验工况下可降低1.7kPa的背压，折合到机组的供电煤耗，可降低煤耗2.44g/(kW·h)。

3)在机组满负荷情况下，冷端换热器的端差为2.86℃,温升为17.81℃。

[参考文献]

[1]胡鹏飞，谢诞梅，熊扬恒.超(超)临界空冷机组冷端优化技术探讨[J].热力发电，2011(6):13-16.

[2]马义伟.发电厂空冷技术的现状与进展[J].电力设备，2006

(3):20-23.

[3]赵斌，赵利杰，靳姗姗，等.直接空冷机组夏季背压降低方法研究[J].电站系统工程，2014(4):53-55.

(编辑启迪)

作者简介：曹超(1983一),男，工程师，从事火电厂性能试验及调试方面工作。

收稿日期：2015-08-06

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