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智能制造单元机器人上下料技术规范

征求意见稿

目次

前言III

引言V

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本原则2

5系统组成与功能要求2

6技术要求3

7实施与调试要求4

8安全管理与持续改进5

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市国际国内公共关系协会提出并归口。

本文件起草单位：烟台大学、天津河工大先进装备研究院有限公司、河北建材职业技术学院、常德

科技职业技术学院、宁波利讯智能科技有限公司、宁波四维尔汽车智能科技有限公司、天津河工大先进

装备研究院有限公司、北京中科云芯科技有限公司。

本文件主要起草人：张宁、杨云、孙海艳、郭奕文、王勃、徐尉铭、王鹏、邹迁、李灵锋。

III

引言

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人在加工、装配等制造环节中的应用日益广泛，其中上下

料作业已成为实现生产自动化和柔性化的关键环节。机器人上下料系统通常作为智能制造单元的重要组

成部分，其技术水平直接影响单元整体运行效率和设备利用率。

在实际应用中，由于工艺适配性不足、系统集成不规范或操作管理不到位，常出现节拍不稳定、抓

取失败率高以及安全风险等问题。制定统一、可执行的机器人上下料技术规范，对于提升系统工程质量、

降低运行风险具有重要意义。

V

智能制造单元机器人上下料技术规范

1范围

本文件规定了智能制造单元中机器人上下料系统的总体要求、技术原则、系统构成、功能要求、实

施流程及安全管理等内容。

本文件适用于金属加工、装备制造、汽车零部件等领域中采用工业机器人实现自动上下料的智能制

造单元建设与运行管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T20867.1-2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T36008-2018机器人与机器人装备协作机器人

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能制造单元intelligentmanufacturingcell

由机器人、加工设备、物流装置及控制系统等构成，具备自动运行和一定自主决策能力的制造作业

单元。

3.2

机器人上下料roboticloadingandunloading

利用工业机器人完成工件在设备、工位或载具之间的自动装卸作业过程。

3.3

末端执行器endeffector

安装在机器人腕部，用于实现抓取、夹持或吸附工件的装置。

3.4

工件定位装置workpiecepositioningdevice

1

用于在机器人上下料过程中对工件进行位置限定和姿态约束的装置，可通过机械限位、导向结构或

辅助传感方式实现。

4基本原则

4.1安全性原则

上下料系统在