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数控加工技术SHUKONGJISHU

数控机床的坐标系SHUKONGJISHU

数控机床的坐标系01.数控机床坐标系02.机床原点03.机床参考点04.编程坐标系05.工件坐标系、剩余坐标系、相对坐标系

（一）机床坐标系为了确定数控机床的成形运动和辅助运动，必须确定运动的位移和方向，这要通过坐标系来实现，这个坐标系称为机床坐标系。机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系，用右手笛卡尔直角坐标系确定，如图所示。机床坐标系的确定：

（一）机床坐标系（1）右手的拇指、食指和中指互为90°，两两相互垂直。大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标，三个手指的指向为相应坐标的正方向。（2）围绕X、Y、Z坐标轴旋转的坐标，分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，拇指指向坐标轴的正向，则其余四指的旋转方向为饶该轴的旋转坐标的正向。

（一）机床坐标系（3）有的数控机床是刀具运动，零件固定；有的则是零件运动，刀具固定。为便于编程人员在不知道是刀具运动还是零件运动的情况下，一律假定零件固定不动，刀具相对于静止零件而运动。这一规定说明：刀具离开零件的方向便是机床某一坐标轴运动的正方向；反之，刀具靠近零件的方向便是机床某一坐标轴运动的负方向。

（一）机床坐标系坐标轴确定方法及步骤：确定机床坐标轴时，一般是先确定Z轴，然后确定X轴，最后确定Y轴，一般假定零件静止，刀具运动。刀具与零件距离增大的方向为坐标轴的正方向。1.Z坐标Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标轴，Z坐标的正方向为刀具离开零件的方向，如图数控车床、立式数控铣床中的Z轴。如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于零件装夹平面的主轴为Z坐标轴；如果主轴能够摆动，则垂直于零件装夹平面的主轴为Z坐标轴；如果机床无主轴，如图牛头刨床的坐标系，则垂直于零件装夹平面的坐标轴为Z坐标轴。

（一）机床坐标系2.X坐标X坐标平行于零件的装夹平面。如果零件作旋转运动，则刀具离开零件的方向为X坐标的正方向。3.Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可根据X和Z坐标的方向，按照右手笛卡尔直角坐标系确定第三根轴Y坐标的方向。4.旋转运动A、B、CA、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。

（二）机床原点机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。（1）数控车床的机床原点在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴轴线的交点处，如图所示的。注意，前置刀架和后置刀架所不同的地方是X轴的正方向不同，X轴的正方向不同还是满足刀具远离工件的方向为正方向。

（三）机床参考点机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中，并且记录在机床的说明书中，用户不得更改，因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参点是重合的，而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。右图为数控车床的参考点和机床原点。数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。

（四）编程坐标系编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。图为车削零件的编程原点。

（四）编程坐标系编程坐标系原点的设置：零件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。零件坐标系原点也称为零件原点（零件零点）或编程原点（编程零点），与机床坐标系不同，零件原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。选择零件坐标系原点应遵循下列原则：（1）尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，便于计算，便于测量和检验，同样利于编程。（2）尽量选在尺寸精度高，表面粗糙度值小的零件表面，以提高被加零件的加工精度。（3）对于对称的零件，最好选在零件的对称中心线上。

（五）工件坐标系、剩余坐标系、相对坐标系

工件坐标系：当我们在数控机床中对完刀后，编程坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值就确定了。我们的程序中的所有坐标点都是基于编程坐标（也称加工坐标系或工件坐标系）而定的。工件坐标系可以方便操作者观察和验证对刀是否正确，刀具是否能按照编程坐标系中的坐标值到达编程者所设定的各个位置。剩余坐标系：在加工过程中，剩余坐标主要是显示刀具当前这个动作沿着各轴还剩下多少量。相对坐标系：相对坐标可以用于在机床上进行相对位移的变化量的观察，也可