《智能防爆巡检机器人设计指南》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSN19

SHIIOTA

上海市工业互联网协会团体标准

T/SHIIOTA0012—2025

智能防爆巡检机器人设计指南

Designguideforintelligentexplosion-proofinspectionrobots

2025-12-30发布2026-01-30实施

上海市工业互联网协会发布

T/SHIIOTA0012—2025

目次

前言1

1范围2

2规范性引用文件2

3术语和定义、缩略语2

4需求分析与设计原则2

5功能设计4

6部件设计6

附录A（资料性）智能分析系统技术架构参考9

参考文献10

I

T/SHIIOTA0012—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市工业互联网协会提出并归口。

本文件起草单位：上海天然气管网有限公司、华东师范大学、上海仪电人工智能创新院有限公司、

恒为科技（上海）股份有限公司、上海华东电信研究院、工业互联网创新中心（上海）有限公司、上海

市质量和标准化研究院、华院计算技术（上海）股份有限公司、上海工程技术大学、上海墨百意信息科

技有限公司。

本文件主要起草人：张鲁冰、叶峻、刘雨虹、孟令斌、陈晓轩、王英、凌欣、牛利伟、沈敏、常永

波、彭莉、白亭亭、刘晶晶、张正敏、袁梦、石念、余炯、沈伟林、魏丹、陈云琳、陆敏敏。

1

T/SHIIOTA0012—2025

智能防爆巡检机器人设计指南

1范围

本文件给出了智能防爆巡检机器人在设计过程中的需求分析与设计原则以及功能设计和部件设计

需考虑的因素。

本文件适用于智能防爆巡检机器人的初步设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3836.2-2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.3-2021爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备

GB3836.15-2024爆炸性环境第15部分：电气装置设计、选型、安装规范

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T26950.1-2011防爆工业车辆第1部分：蓄电池工业车辆

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

GB/T12643-2025、GB/T26950.1-2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

机器人robot

具有一定自主能力，执行运动、操作或定位的可编程机构。

[来源：GB/T12643-2025,3.1]

3.1.2

爆炸性环境explosiveatmospheres

可能发生爆炸的