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机械设计制造及其自动化专升本2025年自动化控制试卷(含答案)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是PID控制器的比例、积分和微分作用？()

A.比例作用使输出与误差成正比，积分作用使输出与误差的积分成正比，微分作用使输出与误差的微分成正比

B.比例作用使输出与误差成反比，积分作用使输出与误差的积分成反比，微分作用使输出与误差的微分成反比

C.比例作用使输出与误差成正比，积分作用使输出与误差的积分成反比，微分作用使输出与误差的微分成正比

D.比例作用使输出与误差成反比，积分作用使输出与误差的积分成正比，微分作用使输出与误差的微分成反比

2.在PLC编程中，哪种编程语言是最常用的？()

A.结构化文本（ST）

B.顺序功能图（SFC）

C.梯形图（LadderDiagram）

D.功能块图（FBD）

3.下列哪个不属于电气控制系统的基本组成？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

4.在自动化控制系统中，什么是反馈控制？()

A.通过增加控制器的输入来减少误差

B.通过改变执行器的输出来减少误差

C.通过比较实际输出与期望输出之间的差异来调整控制器输出

D.通过增加控制器的输出来增加误差

5.在PLC编程中，什么是I/O地址分配？()

A.PLC内部存储数据的地址

B.PLC外部输入和输出信号的地址

C.PLC内部程序的存储地址

D.PLC内部寄存器的地址

6.在自动化控制系统中，什么是开环控制？()

A.控制器输出与被控对象输出无直接联系的控制

B.控制器输出与被控对象输出有直接联系的控制

C.控制器输出与被控对象输出无联系的控制

D.控制器输出与被控对象输出成反比的控制

7.在PLC编程中，什么是继电器逻辑（RL）？()

A.一种基于梯形图的编程语言

B.一种基于顺序功能图的编程语言

C.一种基于功能块图的编程语言

D.一种基于结构化文本的编程语言

8.在自动化控制系统中，什么是闭环控制？()

A.控制器输出与被控对象输出无直接联系的控制

B.控制器输出与被控对象输出有直接联系的控制

C.控制器输出与被控对象输出无联系的控制

D.控制器输出与被控对象输出成反比的控制

9.在PLC编程中，什么是定时器？()

A.用于测量时间的输入设备

B.用于测量时间的输出设备

C.用于测量时间的控制器内部元件

D.用于测量时间的执行器

10.在自动化控制系统中，什么是传感器？()

A.控制器输出与被控对象输出无直接联系的控制

B.控制器输出与被控对象输出有直接联系的控制

C.用于检测和转换物理量的设备

D.用于产生控制信号的设备

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是自动化控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.电源

E.人机界面

F.控制算法

12.以下哪些是PID控制器参数调整的基本方法？()

A.试错法

B.经验法

C.统计法

D.理论分析法

E.优化算法

13.以下哪些是PLC编程中的常见编程语言？()

A.梯形图（LD）

B.顺序功能图（SFC）

C.结构化文本（ST）

D.逻辑功能图（LFG）

E.功能块图（FBD）

14.以下哪些是反馈控制系统的优点？()

A.稳定性好

B.抗干扰能力强

C.精度高

D.系统简单

E.成本低

15.以下哪些是常见的工业机器人类型？()

A.直线机器人

B.旋转机器人

C.伺服机器人

D.协作机器人

E.专用机器人

三、填空题(共5题)

16.在自动化控制系统中，PID控制器中的P代表的是______。

17.PLC（可编程逻辑控制器）的核心组成部分是______。

18.在闭环控制系统中，通过比较______和______之间的差异来调整控制器的输出。

19.自动化控制系统中，用于检测和转换物理量的设备称为______。

20.PID控制器的参数调整方法中，______是一种通过经验或实验来确定参数的方法。

四、判断题(共5题)

21.在自动化控制系统中，开环控制系统比闭环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

22.PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言只有梯形图（LD）一种。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的I（积分）作用对于快速响应系统非常重要。()

A.正确B.错误