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智能巡检机器人在变电站的应用.pdf

智能巡检机器人在变电站的应用

郭曼洁

（秦皇岛港股份有限公司第七港务分公司，河北秦皇岛066002)

摘要：巡检是变电站管理工作中的一个重要环节。受人为差异化影响，巡检工作的效率和精准度较低随着电力

系统不断智能化、复杂化，基于物联网、云计算、大数据、人工智能等技术的机器人智能巡检系统应运而生，电网运

行的安全性和稳定性得以保障，成为未来发展的趋势。

关键词：智能巡检；人工智能；变电站

中图分类号：TM63文献标识码：BDOl:10.16621/ki.issn1001-0599.2025.01.14

1变电站巡检常见方法管理。这种方式将计算机和信息采集相结合，提高了巡

（1)人工巡检。即变电站运维人员在固定的时间，检工作的规范性。

按照既定的检查项目，通过感官（目测、耳听、鼻嗅、触（3)智能化设备巡检。随着自动化技术、人工智

试等)对变电站内的设备设施进行逐项检查，并将每一能、信息技术的飞速发展，机器人智能化设备巡检系

项检查结果记录在巡检表中，待巡查结束后将巡查记统脱颖而出。这种方式以智能巡检代替人工巡检，通

录向上级管理人员汇报。人工巡检是目前大部分变电过对电气设备、人员、环境、安防的高清实时监控，实

站采用的设备巡检方式之一，但这种方式受环境、气候现站点全域感知。智能系统将按照管理人员的设定，

等因素影响，不仅导致工作人员工作强度大、效率低，定时自动完成变配电室各项维护管理工作，管理人员

且对其专业水平及现场经验要求较高，巡检结果受主在监控中心就可以看到每台设备的实时运行状态和

观性影响难免存在一定偏差。运行参数，远程完成对设备的操作和设定。网络化的

(2)半自动化设备巡检。即工作人员借助巡检终端集中监控管理突破时间、地域的限制，降低管理难度，

机和安装在现场的一些信息按钮，将巡视检查采集到从而大量减轻之前完全依靠管理人员人工操作的管

的数据，通过通信接口上传到计算机，进行数据的统一理维护负担。

启下的纽带作用。以上各主要部件的静应力及安全系(3)进一步提高密封与润滑性能，防止因泥浆砂

数分析结果显示，由于弧形滚柱与铰接头、铰接轴之间砾进入密封系统内，导致不同部件相互研磨而产生局

存在高频荷载变化反复冲击作用，使得各部件在相互部塑性变形，降低部件材料的疲劳强度，引起过早疲

配合运动过程中，容易导致部件因局部过载而引起剪劳失效。

切破坏或断裂。改进措施及建议包括：(4)对于弧形滚柱,其抗拉强度和屈服强度相对较

（1)改善热处理工艺提高材料的屈服强度，使得材高，导致其冲击功相对较低，使其相对脆硬。建议适当降

料性能提升，提高材料的屈服上限，提升其耐磨和抗冲低强度以提高冲击功,增加韧性，以提高其抗冲击性能。

击能力。参考文献

(2)在铰接轴轴颈部位采用新结构，以降低轴颈处[1]苏义脑.螺杆钻具研究及应用[M].北京：石油工业出版社，

受到的振动冲击与剪切力。同时改进轴向支撑结构，提2001.

高轴向和径向承载能力和抗冲击能力。编辑张

44设备管理与维修2025No1(上设计研究

2智能巡检机器人的应用署和维护，能够更好地实现快速扩展和更新。将应用系

SS13变电站主要为办公楼区域供电，该变电所使统部署到容器中，可以更好地支持快速部署和升级。容

用全新的电气设备，但尚未实现智能化和主动运维。器化部署可以使应用系统更加灵活、可移植，并且能够

在环境监测、视频监视、数据采集分析、预警告警等方自动化部署和扩展。后续可以引入更多的物联网设备

面仍有较大提升空间。智能巡检代替人工巡检，能够和传感器，拓展系统的应用场景和功能。