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变电运行智能运检技术的应用现状与优化.pdf

电气工程

变电运行智能运检技术的应用现状与优化

白洁候敏

【摘要】在智能电网快速发展的当下，变电运行智能运检技术备受瞩目。文章针对变电智能运检的应用现状展开了分

析，就机器人与无人机平台、数据融合、人工智能诊断、边缘计算等关键技术的进展予以阐述，同时指明了诸如智能感知鲁棒性

欠佳、数据标准缺位、模型泛化能力欠缺、网络安全存有隐患等问题，进而提出强化关键技术攻关、开展数据治理、推进平台建

设、加强安全防护等优化策略。智能运检会助推形成全场景、全业务、全流程的智能运维全新模式，为智能电网建设给予有力

的支撑。

【关键词】智能运检技术；机器人；无人机；人工智能；边缘计算

引言（三）智能运检技术的典型应用案例

变电站，作为电网的核心枢纽，其运行状态与整个电网的国网某变电站部署变电作业机器人，借助机器视觉及机

安全性和可靠性直接相关。传统的变电站人工巡检方式存在械臂操作自动完成设备外观检查、红外测温、紧固件检测等任

效率低下及劳动强度大的问题，难以适应新形势下的要求。务，每年可节省大量人工工时；某风电场变电站引入无人机巡

且近年来，以机器人、无人机、人工智能为代表的智能运检技检系统，针对风机、变压器等关键设备定期自主巡航，结合图

术，在变电领域中得到了广泛应用，有效地提升了变电运维的像识别算法快速准确判别设备缺陷以提高故障发现及时性；

智能化水平。某智能变电站实施设备状态综合评估系统，融合历史运行数

据、实时监测量等多源信息，应用大数据挖掘与机器学习技术

一、变电运行智能巡检技术的应用现状分析评估预测设备健康状态，从而支撑检修决策优化，有效降低设

（一）变电站传统人工巡检存在的问题备故障率。

变电站传统人工巡检依靠巡检人员肉眼观察和人工操

作，存在诸多问题，包括巡检效率低下、周期长难以及时发现二、智能运检关键技术研究进展

设备隐患，巡检质量受人员经验和责任心影响大易出现漏检（一）机器人与无人机平台技术发展

和误判，部分设备位于高空或狭窄区域致使巡检难度大、安全智能运检离不开先进的机器人与无人机平台技术。机器

风险高，还有巡检数据记录和管理方式落后缺乏有效数据积人方面，着重研究适应变电站复杂环境的灵活移动技术，如轮

累和分析手段等。随着变电站规模扩大与复杂度不断提高，腿复合、柔性履带等创新底盘设计，以增强机器人的越障能力

传统人工巡检模式已难满足智能电网发展需求，函须引入智和环境适应性。此外，机器人末端操作技术的进步，如灵巧手

能运检技术以革新传统变电运维模式。爪、多自由度机械臂等，使其能够完成阀门旋转、螺栓紧固等

（二）智能运检技术的主要类型及优势精细操作任务。无人机领域，垂直起降和狭小空间飞行能力

智能运检技术主要类型涵盖机器人巡检、无人机巡检、智不断增强，微型四旋翼设计、高精度定位悬停控制算法等技术

能辅助决策系统等方面，其中机器人巡检凭借多传感器融合实现了无人机在狭窄变电站场景下的稳定飞行和近距离设备

技术，配备红外热成像、可见光、超声等多种传感器，借助自主巡检。机器人与无人机平台技术的发展为智能运检奠定了重

导航及智能避障来实现对设备全方位立体化的状态感知与缺要基础。

陷诊断；无人机巡检突破人工登高作业限制，依靠其灵活机动（二）多源异构运检数据融合技术

性可对高空输电线路、变压器等大型设备快速巡视；智能辅助智能运检过程中，多源异构数据的高效融合至关重要。

决策系统基于大数据和人工智能技术，通过汇聚多源运行数热像仪、可见光相机、振动传感器等设备采集的多模态数据具

据来构建设备健康评估模型，进而及时预警故障隐患并优化有不同的特征和格式。针对这一问题，多模态数据关联配准

检修策略，与传统人工巡检相比，智能运检技术有着效率高、技术实现了不同来源、不同类型数据的时空对齐和语义关联，