220kV智能变电站巡检机器人关键技术及应用研究.pdfVIP

《电气开关》(2025.No.1)73

文章编号：1004-289X(2025)01-0073-04

220kV智能变电站巡检机器人关键技术及应用研究

叶开迪，万前宏，张师3

温州325600;2.国网浙江省

（1.国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司，浙江

电力有限公司瑞安市供电公司，浙江温州325200;

3.东北电力大学电气工程学院，吉林132012)

吉林

摘要：在智能变电站中，智能巡检机器人可以有效提高巡检效率，通过人工智能算法预警预判，及时发现线

路隐患，减少线路故障降低输电线路发生风险的几率。研究了220kV智能变电站巡检机器人的结构，研究

了巡检机器人的关键技术，包括红外测温技术和图像处理技术。最后，针对某220kV智能变电站分析了智

能巡检机器人的应用效益。通过本文分析可知，采用智能巡检机器人可以显著提高巡检效率和故障发现率。

关键词：智能变电站；巡检机器人；图像处理；效益分析

中图分类号：TM63文献标识码：B

ResearchonKeyTechnologyandApplicationoftheInspection

Robotin220kVIntelligentSubstation

YEKai-dil,WANQian-hong,ZHANGShi

(1.YucqingPowcrSupplyCompanyofStateridZhejiangElcctricPowcrCo.,Ltd.,Yucqing

325600,China;2.RuianPowcrSupplyCompanyofStatcGridZhejiangElectricPowcrCo.,Ltd.

Wenzhou325200,China;3.SchoolofElcctricalEnginccring,Northcast

Elcctric:PowcrUnivcrsity,Jilin132012,China)

Abstract:Inthcinlclligcnslalion,hcinlclligcninspcclionmobolcanclfcclivclyimprovethcinspcclionclficicn-

cy,throughthcarlificialinlcligcnccalgorithmwarningandprcdiclion,findthchiddendangcrofthclincinLimc,rc-

duccthclincfaull,andreduccthcriskoftransmissionlinc.Thispapcrsludicsthcstruclurcofthcinspcclionrobol

of220kVinlclligcnlsubslalion,andsludicshc.kcyLcchnologicsofthcinspcclionrobo,includinginfrarcdlcmpcra-

lurcmcasurcmcnlIcchnologyandimagcproccssinglcchnology.Finally,hcapplicalionbcncfilsofthciniclligcntin-

spcclionrobolarcanalyzcdfora220kvinclligcnlsubslalion.Accordinglothcanalysisofthispapcr,hcinlcligcnl

inspcclio