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机械外骨骼在消防救援中的应用与拓展

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1消防救援环境复杂性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2消防员面临的风险与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2机械外骨骼技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1机械外骨骼概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2机械外骨骼关键技术剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3本文档研究目的与内容布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

消防救援场景分析及外骨骼适用性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1典型消防救援任务类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.1高层建筑火灾救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.2地下空间火灾处置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.3危险化学品泄漏救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.4大型废墟搜寻与破拆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2消防救援中的关键作业环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.1重物搬运与举升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2狭小空间通行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2.3烟雾环境下的力气支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.4热辐射防护与隔热．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3机械外骨骼对消防救援的适配性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.1力学性能提升潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.2环境适应能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.3.3作业效率增益预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

机械外骨骼在消防救援中的核心应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1提升消防救援力量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.1重型装备搬运优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.1.2破拆作业效能增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1.3灭火装置操控辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2增强消防救援耐力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.3改善消防救援安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3.1高处作业风险降低．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3.2危险区域进入加固．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.3.3冒险行动支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

机械外骨骼在消防救援中的拓展应用方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.1多功能复合型救援装备研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.1.1力量与移动能力一体化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.1.2集传感与通信功能于一体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.2个性化定制与智能化的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.2.1适配不同体型消防员．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．