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基于机器学习的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，基于机器学习算法进行研究，旨在提高自动驾驶系统路径规划的准确性和效率。通过对现实背景的深入分析，提出一种适用于自动驾驶路径规划的机器学习算法，并通过实验验证了其有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；机器学习；算法研究

一、背景分析

（一）自动驾驶技术发展背景

1.自动驾驶技术的兴起

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的重要发展趋势。自动驾驶技术的出现，旨在提高道路安全性，降低交通事故率，同时提高驾驶的便捷性和舒适性。自动驾驶系统通过集成多种传感器、控制器和算法，实现对车辆的自主控制，从而实现安全、高