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低空物流无人机故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.低空物流无人机常用的动力核心部件是______。（无刷直流电机）

2.无人机飞行控制的核心模块是______。（飞控系统）

3.单节锂聚合物电池过放保护阈值约为______V。（3.2）

4.螺旋桨失衡会导致无人机______。（抖动/偏航）

5.无人机GPS信号丢失的常见环境因素是______。（遮挡/多径效应）

6.故障诊断中，获取历史数据的核心载体是______。（飞行日志/黑匣子）

7.低空物流无人机常用通信链路频段是______GHz。（2.4）

8.电机堵转的典型表现是______。（不转/发热严重）

9.测量无人机姿态角的核心传感器是______。（IMU惯性测量单元）

10.电池膨胀的主要诱因是______。（过充/过放/高温）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.不属于动力系统故障的是？（）

A.电机堵转B.螺旋桨断裂C.飞控芯片损坏D.电池电压不足

答案：C

2.悬停不稳且漂移，优先排查？（）

A.遥控器B.GPS模块C.电池D.螺旋桨

答案：B

3.飞行中突然失联，第一步处理是？（）

A.手动切换备机B.触发返航C.立即降落D.增大油门

答案：B

4.导致无法起飞的故障是？（）

A.单个电机转速低B.遥控器信号弱C.电池SOC20%D.以上都是

答案：D

5.飞行日志不存储的是？（）

A.飞行轨迹B.电池温度C.环境风速D.电机电流

答案：C

6.螺旋桨安装反的症状是？（）

A.升力不足B.偏航失控C.抖动加剧D.以上都对

答案：D

7.IMU校准的必要条件是？（）

A.通电状态B.无金属干扰C.风速5m/sD.以上都是

答案：D

8.电池过充的直接后果不包括？（）

A.容量下降B.膨胀起火C.内阻增大D.电压稳定

答案：D

9.电机异响优先检查？（）

A.电机轴承B.电调参数C.螺旋桨平衡D.电池连接

答案：A

10.避障传感器故障会导致？（）

A.无法识别障碍物B.悬停高度突变C.通信中断D.电机停转

答案：A

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.动力系统故障诱因包括？（）

A.电机进水B.电调烧损C.螺旋桨失衡D.电池接触不良

答案：ABCD

2.飞控系统故障表现有？（）

A.姿态失控B.无法返航C.悬停漂移D.电机转速异常

答案：ABCD

3.电池故障类型包括？（）

A.过放B.膨胀C.短路D.内阻增大

答案：ABCD

4.现场故障排查步骤包括？（）

A.外观检查B.通电测试C.数据读取D.部件替换

答案：ABCD

5.影响GPS信号的因素有？（）

A.高楼遮挡B.电磁干扰C.天气恶劣D.卫星数量不足

答案：ABCD

6.通信链路故障表现有？（）

A.信号延迟B.失联C.数据丢包D.控制失灵

答案：ABCD

7.螺旋桨故障类型包括？（）

A.断裂B.失衡C.安装错误D.磨损

答案：ABCD

8.故障诊断工具包括？（）

A.日志分析软件B.万用表C.螺旋桨平衡仪D.电池测试仪

答案：ABCD

9.避障系统故障诱因有？（）

A.传感器遮挡B.算法错误C.电源不足D.光线过强

答案：ABCD

10.故障记录应包含？（）

A.故障现象B.排查过程C.解决方法D.部件更换记录

答案：ABCD

四、判断题（共10题，每题2分）

1.电机堵转时电调会自动切断电源。（）

答案：对

2.单节锂聚合物电池标称电压3.7V。（）

答案：对

3.GPS信号丢失后无法悬停。（）

答案：错（可切换姿态模式悬停）

4.电池膨胀后仍可使用。（）

答案：错

5.飞控校准只需首次使用时做。（）

答案：错（更换场地/部件后需校准）

6.螺旋桨失衡导致飞行抖动。（）

答案：对

7.无人机失联后必须手动降落。（）

答案：错（可触发自动返航）

8.电调烧损常见原因是电机过载。（）

答案：对

9.风速10m/s时禁止无人机飞行。（）

答案：对

10.故障诊断先查硬件再查软件。（）

答案：错（先分析日志，再分软硬）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述无人机动力系统故障排查流程。

答案：①外观检查（电机、螺旋桨、电调是否损坏）；②通电测试（听异响、摸发热）；③万用表测电机线圈电阻（是否短路/开路）、电调输出电压；④查看飞行日志（电机电流、转速是否异常）；⑤替换可疑部件（电机、电调）验证，记录排查结果。

2.如何判断电池过放故障？

答案：①查电池SOC（是否20%）；②测单节电压（是否3.2V）；③观外观（是否鼓包、漏液）；④用测试仪测内阻（是否明显增大）；⑤看日志（是否有过放保护记录）。满足任一关键指标即可判定。

3.GPS信号丢失的应急处理步骤？

答案：①切换模式（GPS→姿态模式）；②降高度至10米内（便于目视）；③手动缓慢返航（保持视