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无人船自主返航方法研究.pdf

无人船自主返航方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着无人系统的快速发展，无人船作为海洋智能化装备的重要载体，正迎

    来巨大的发展机遇。然而，无人船在复杂海洋环境中执行巡航任务时，经常因

    电量不足而在海域中迷失。这不仅致使无人船无法正常完成任务，还会耗费大

    量人力物力将其拖回，造成资源的极大浪费。因此，自主返航是其必不可少的

    功能。为能够有效地解决目前无人船所面临的难题，提出一种无人船自主返航

    方法，该方法通过智能算法和传感器融合等技术，实现无人船远程导航和近程

    回坞

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