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2025年自动驾驶系统调试工程师考试职业测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.自动驾驶系统通常所处的驾驶环境，其主要特点不包括以下哪项？

A.动态性

B.复杂性

C.静定性

D.不确定性

2.在自动驾驶感知系统中，用于测量车辆相对地面速度的传感器通常是？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.车载GPS

D.车速传感器（OBD）

3.以下哪种传感器主要依靠接收目标反射的无线电波来探测目标距离和速度？

A.摄像头（Camera）

B.激光雷达（LiDAR）

C.毫米波雷达（Radar）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

4.在自动驾驶定位技术中，“里程计”（Odometry）主要用于解决什么问题？

A.车辆在全局坐标系中的位置确定

B.车辆姿态（偏航角、俯仰角、滚转角）的确定

C.车辆在局部坐标系下基于前驱和转向角度的位移估计

D.通过视觉特征匹配进行的高精度定位

5.将来自不同传感器的信息进行融合，以获得更全面、更可靠的环境感知结果的技术，称为？

A.SLAM（即时定位与地图构建）

B.传感器标定（SensorCalibration）

C.传感器融合（SensorFusion）

D.路径规划（PathPlanning）

6.自动驾驶系统中，负责根据感知结果和当前目标（如导航路径、交通规则），规划出安全、舒适、高效的行驶轨迹的模块是？

A.感知模块（PerceptionModule）

B.定位模块（LocalizationModule）

C.决策规划模块（DecisionMakingandPlanningModule）

D.控制执行模块（ControlandExecutionModule）

7.以下哪种控制策略常用于自动驾驶车辆的纵向控制（加减速控制）？

A.线性二次调节器（LQR）

B.偏航角控制

C.转向角控制

D.状态观测器控制

8.在自动驾驶系统中，进行“标定”（Calibration）的主要目的是什么？

A.确定车辆在地图中的位置

B.确保传感器测量值与真实世界单位（如米）的对应关系，以及不同传感器之间坐标系的统一

C.规划车辆的行驶路径

D.控制车辆的加减速

9.自动驾驶系统开发过程中，用于在仿真环境中测试算法性能和鲁棒性的阶段通常称为？

A.真车路测（Real-worldDrivingTest）

B.仿真测试（SimulationTest）

C.离线测试（OfflineTest）

D.HIL测试（Hardware-in-the-LoopTest）

10.以下哪项不属于自动驾驶系统安全设计的重要原则？

A.完全冗余（CompleteRedundancy）

B.故障安全（Fail-Safe）

C.可解释性（Interpretability）

D.成本最低化（CostMinimization）

11.自动驾驶系统中使用的电子控制单元（ECU），通常要求具备高可靠性和实时性，这主要体现了其？

A.功能安全性（FunctionalSafety）

B.信息安全性（InformationSecurity）

C.可用性（Availability）

D.可扩展性（Scalability）

12.调试工程师在排查传感器故障时，常用的一个基本方法是“对比法”，即？

A.将当前传感器数据与已知良好状态下的数据进行对比

B.将一个传感器的数据作为另一个传感器的输入进行测试

C.将传感器物理连接对调进行测试

D.改变传感器的工作参数观察输出变化

13.对于自动驾驶软件系统，进行版本控制的目的是？

A.提高代码运行速度

B.管理代码变更历史，便于协作、回溯和发布

C.自动生成用户手册

D.移除所有不必要的代码

14.在调试过程中，使用日志（Log）系统进行问题排查的主要优势是？

A.自动修复发现的错误

B.提供系统运行时内部状态和事件信息的记录，便于分析

C.禁用所有非必要的系统功能