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2025年《自动化》模拟测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在线性定常系统的时域性能指标中，通常用上升时间、调整时间和超调量来描述系统的（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.灵敏度

2.下列哪种控制系统中，控制器根据设定值与实际值的误差进行控制运算？（）

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.模拟控制系统D.数字控制系统

3.在PID控制中，增大比例系数Kp的主要作用是（）。

A.提高系统的型别B.减小超调量C.加快系统的响应速度D.提高系统的稳定性

4.PLC系统中，输入/输出接口通常采用光电耦合器的主要目的是（）。

A.提高传输速度B.隔离电气干扰C.增大驱动能力D.减小功耗

5.在传感器技术中，将非电物理量转换成电信号的器件或装置称为（）。

A.执行器B.信号调理器C.传感器D.变送器

6.对于二阶欠阻尼系统，其阶跃响应曲线会出现超调，超调量主要与（）有关。

A.自然频率ωnB.阻尼比ζC.增益KD.延迟时间td

7.在工业现场总线中，Modbus协议属于（）。

A.局域网协议B.广域网协议C.现场总线协议D.物联网协议

8.单片机系统中，定时器/计数器通常用于（）。

A.数据存储B.输入/输出控制C.事件定时D.信号转换

9.下列哪种传感器主要用于检测物体的位移或位置？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.磁敏传感器

10.自动化系统中的反馈控制环节，其主要作用是（）。

A.增大系统增益B.减小系统误差C.提高系统型别D.加快系统响应

二、填空题（每空1分，共15分）

1.控制系统的传递函数是系统在______输入作用下，输出量与输入量之比的有理分式函数。

2.根据系统特征方程的根在s平面上的分布，可以判断系统的______。

3.在PLC编程中，常使用的编程语言有梯形图、指令表、______和结构化文本。

4.单片机通常由中央处理器（CPU）、存储器、______、定时器/计数器和并行I/O接口等主要部分组成。

5.传感器的主要特性指标包括线性度、灵敏度、______和响应时间。

6.在自动化网络中，以太网（Ethernet）是一种常见的______。

7.系统的型别是指系统特征方程中______的个数。

8.比例（P）控制的作用是______，即输出量与输入误差成比例。

9.积分（I）控制的作用是______，即输出量与输入误差的积分成比例。

10.比例-积分-微分（PID）控制器中，微分（D）控制的作用是______，即输出量与输入误差的变化率成比例。

三、判断题（每题1分，共10分）

1.线性系统的叠加原理表明，系统对多个输入信号的总响应等于各个输入信号单独作用时响应之和。（）

2.系统的传递函数完全取决于系统的结构和参数，与输入信号的形式无关。（）

3.在PLC梯形图中，串联连接表示逻辑与运算，并联连接表示逻辑或运算。（）

4.单片机程序的执行速度主要取决于CPU的时钟频率。（）

5.任何传感器都可能存在一定的测量误差，误差越小，传感器的精度越高。（）

6.现场总线可以传输模拟信号和数字信号，并且支持多节点设备之间的双向通信。（）

7.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统的振荡越剧烈。（）

8.控制器的正负反馈作用是指当系统输出偏离设定值时，控制器输出与误差方向相反的信号。（）

9.执行器是自动化系统中直接执行控制指令、改变被控对象状态的装置。（）

10.自动化系统的发展趋势是集成化、智能化和网络化。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述闭环控制系统与开环控制系统的区别。

2.什么是系统的稳定性？简述线性定常系统稳定的充要条件。

3.简述PLC相比传统继电器控制系统的主要优点。

4.简述传感器信号调理的一般目的和常用方法。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.已知某闭环控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))，求该系统的静态速度误差常数Kv。

2.某二阶欠阻尼系统的自然频率ωn=10rad/s，阻尼比ζ=0.5，求该系统在单位阶跃输入下的超调量σp%和上升时间tr（取π/2时）。

六、分析题（10分）

已知一个简单的温度控制系统，被控对象是加热炉，温度设定值为