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《机械控制工程基础》复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分，每题只有一个正确选项）

1.闭环控制系统的核心特点是（）

A.无反馈环节B.输出信号反馈到输入端C.结构简单成本低D.仅适用于恒值控制

2.传递函数G(s)的拉普拉斯反变换是系统的（）

A.输入信号B.输出信号C.脉冲响应D.阶跃响应

3.劳斯表中若某行所有元素均为零，则说明系统存在（）

A.稳定根B.纯虚根C.右半平面根D.重根

4.二阶系统传递函数为Φ(s)=ω?2/(s2+2ζω?s+ω?2)，当ζ=0时，系统响应为（）

A.无振荡发散B.等幅振荡C.单调上升D.指数衰减

5.频率特性G(jω)的幅频特性|G(jω)|表示（）

A.系统稳态输出幅值与输入幅值之比B.系统相位滞后角

C.系统稳定性D.系统响应速度

6.根轨迹的分支数等于（）

A.开环极点数B.开环零点数C.闭环极点数D.开环传递函数阶数

7.单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，当K增大时，系统（）

A.稳定性提高B.稳态误差减小C.响应速度加快D.超调量增大

8.相位超前校正网络的主要作用是（）

A.提高系统增益B.增加相位裕度C.抑制高频噪声D.减小稳态误差

9.若系统特征方程为s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K范围是（）

A.K0B.K1.5C.K3D.K6

10.随动系统的主要任务是（）

A.抑制干扰B.跟踪变化输入C.保持输出恒定D.减小超调量

二、多选题（每题2分，共10分，每题至少有一个正确选项，多选或少选均不得分）

11.下列属于开环控制的是（）

A.普通电风扇调速B.电冰箱温度控制C.洗衣机定时控制D.汽车巡航控制

12.传递函数的性质包括（）

A.仅适用于线性定常系统B.与输入信号形式有关

C.是复变量s的有理分式D.反映系统固有特性

13.提高系统稳态精度的措施有（）

A.增大开环增益B.引入积分环节C.减小时间常数D.增加阻尼比

14.伯德图中幅频特性渐近线的转折频率取决于（）

A.开环极点B.开环零点C.时间常数D.系统类型

15.根轨迹上某点s=a+jb满足（）

A.相角条件B.幅值条件C.开环极点之和等于零D.闭环极点之和等于零

三、填空题（每空2分，共20分）

16.控制系统的基本组成包括______、______、执行机构和被控对象。

17.线性系统稳定的充要条件是特征方程的根均位于s平面的______。

18.二阶系统阻尼比ζ=0.707时，称为______阻尼系统，其超调量约为______%。

19.静态位置误差系数Kp的定义为______，Ⅰ型系统在单位阶跃输入下的稳态误差为______。

20.奈奎斯特稳定判据中，若开环系统在右半平面有P个极点，奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点N圈，则闭环系统稳定的条件是______。

21.串联校正中，______校正用于提高系统响应速度，______校正用于抑制高频噪声。

22.系统的传递函数G(s)=1/(Ts+1)中，T称为______时间常数。

四、简答题（每题5分，共20分）

23.简述反馈控制的优缺点。

24.写出二阶系统单位阶跃响应的性能指标（至少4个）。

25.简述绘制伯德图的基本步骤。

26.什么是控制系统的校正？其目的是什么？

五、计算题（每题10分，共30分）

27.已知系统结构图如下，求传递函数C(s)/R(s)。

[R(s)→比较点→G1(s)→比较点→G2(s)→C(s)]

↑↓

H1(s)H2(s)

28.二阶系统闭环传递函数为Φ(s)=25/(s2+4s+25)，求：

（1）阻尼比ζ和自然频率ω?；

（2）超调量σ%和调节时间ts（Δ=5%）。

29.单位负反馈系统开环传递函数为G(s)