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自动售货机PLC编程实战案例分析

自动售货机作为一种便捷的零售终端，已广泛应用于各类公共场所。其稳定可靠的运行离不开核心控制系统的支撑，而PLC（可编程逻辑控制器）以其强大的抗干扰能力、灵活的编程方式和卓越的稳定性，成为自动售货机控制方案的理想选择。本文将结合一个典型的小型自动售货机控制需求，深入剖析其PLC编程的实战过程、核心逻辑与关键技术点，旨在为工程技术人员提供具有参考价值的实践经验。

一、案例背景与控制需求

本案例针对一款销售瓶装饮料和小型零食的自动售货机。其基本功能模块包括：货币识别模块（支持硬币与小额纸币）、商品选择与显示模块、出货控制模块、找零模块（若有）、以及状态指示与故障报警模块。

核心控制需求如下：

1.用户交互：用户投入货币后，对应金额指示灯点亮；通过按键选择商品。

2.货币处理：能识别预设面额的硬币和纸币，累计金额，并判断金额是否足够。

3.商品选择与出货：用户选择商品后，系统判断金额是否充足、对应货道是否有货。若条件满足，驱动相应货道电机或电磁铁动作，完成出货。

4.找零功能：若投入金额大于商品价格，系统控制找零机构进行找零（本案例简化为驱动找零电磁铁释放预设找零，实际复杂找零需专用模块）。

5.状态指示：通过LED指示灯显示机器运行状态（正常、缺货、故障）。

6.故障处理：具备基本的卡货检测与报警功能。

二、PLC系统配置与I/O地址分配

2.1PLC型号选择

考虑到控制规模较小（输入输出点数不多），且对成本敏感，选用某主流品牌小型PLC，例如具有14点输入（DC24V）和10点输出（继电器）的基本单元即可满足需求。其内置的定时器、计数器等功能指令完全能覆盖控制逻辑。

2.2I/O地址分配

I/O地址分配是PLC编程的基础，需清晰定义每个输入信号和输出信号的物理地址及其含义。

输入信号（X）：

*X0：硬币投入检测（例如，每投入一枚有效硬币触发一次信号）

*X1：纸币投入检测（同上，每识别一张有效纸币触发一次信号）

*X2~X7：商品选择按键（对应不同货道，共6个商品）

*X10：货道1缺货检测（光电传感器或微动开关）

*X11：货道2缺货检测

*...（以此类推，X12至X15对应其他货道缺货检测，具体数量按需配置）

*X16：门控开关（机器门是否关闭）

*X17：急停按钮

输出信号（Y）：

*Y0：金额达到A商品价格指示灯

*Y1：金额达到B商品价格指示灯

*...（以此类推，Y2-Y5对应其他价格档位指示灯，或直接用数码管显示金额）

*Y6：货道1出货电机/电磁铁驱动

*Y7：货道2出货电机/电磁铁驱动

*...（以此类推，Y10-Y15对应其他货道驱动）

*Y20：找零电磁铁驱动

*Y21：正常运行指示灯（绿色）

*Y22：缺货指示灯（黄色）

*Y23：故障报警指示灯（红色，可带蜂鸣器）

辅助继电器（M）与数据寄存器（D）：

*M0~Mn：用于内部逻辑处理，如中间状态寄存、互锁、解锁等。

*D0：累计投入金额寄存器

*D1~D6：各商品单价寄存器（可通过触摸屏或编程软件预设）

*D10：找零金额寄存器

三、核心控制逻辑设计与编程实现

3.1初始化与状态管理

程序上电后，首先执行初始化程序。将累计金额寄存器D0清零，找零金额寄存器D10清零，所有出货电机/电磁铁输出复位，状态指示灯初始化为正常运行（Y21亮）。设置一个“待机状态”标志位（如M0），当系统就绪且无故障时，M0置位。

3.2货币识别与金额累计逻辑

此部分逻辑负责处理投入的货币。实际应用中，货币识别模块会提供更详细的信号（如具体面额），本案例简化处理。

*当检测到硬币投入信号（X0上升沿），根据预设的硬币面额（如D50=1元），将D0的值加上该面额。

*当检测到纸币投入信号（X1上升沿），根据预设的纸币面额（如D51=5元，D52=10元，需配合识别模块的面额信号），将D0的值加上相应面额。

*金额累计后，程序需判断当前金额是否达到各商品的单价（D1-D6），并点亮对应的金额指示灯（Y0-Y5）。例如，若D0=D1（A商品单价），则Y0置位。

3.3商品选择与出货控制逻辑

这是自动售货机的核心动作流程，需确保准确、可靠。

1.商品选择确认：当用户按下某商品选择按键（如X2，对应货道1商品A），且系统处于待机状态（M0为ON），投入金额D0=该商品单价D1，同时该货道无缺货信号（X10为OFF）时，触发商品A的出货流程。

2.出货控制：

*首先，锁定用户操作，防止重复选择或投币干扰（可通过复位M0或置位一个“出货中