仿真类人机器人：从设计架构到高层决策的深度探索.docx

仿真类人机器人：从设计架构到高层决策的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人学科作为一门迅速发展的综合性前沿学科，融合了机械工程学、运动学、数学、计算机、电子工程学等多门学科技术，自诞生以来便受到工业界和学术界的高度关注。从早期简单的可编程机器人，到如今具备高度智能和复杂功能的各类机器人，其发展历程见证了人类科技的不断进步与突破。在众多机器人研究领域中，类人机器人的研究和发展无疑代表了机器人学的尖端水平，承载着人类对科技的最高梦想之一。

类人机器人，顾名思义，是指在外形、运动方式和行为能力等方面高度模仿人类的机器人。其研究的历史可以追溯到上世纪中叶，随着计算机技术、传感器技术以及控