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工业机器人维护保养规范及注意事项

工业机器人作为现代智能制造体系中的核心装备，其稳定运行与高效产出直接关联到生产计划的达成与企业经济效益。一套科学、系统的维护保养规范，不仅是保障机器人长期、安全、高精度作业的基础，更是延长设备使用寿命、降低故障率、控制运营成本的关键环节。本文将从维护保养的重要性出发，详细阐述工业机器人维护保养的具体规范与实践中需重点关注的事项，旨在为相关技术人员提供具有操作性的指导。

一、维护保养的核心意义与基本原则

在深入探讨具体规范之前，首先需要明确工业机器人维护保养工作的核心意义。其一，安全保障是首要前提，机器人的高速运动部件、复杂电气系统若存在隐患，极易引发安全事故，危及操作人员与周边设备。其二，精度保持，机器人在长期运行中，机械部件的磨损、连接件的松动都会导致重复定位精度下降，影响产品质量。其三，寿命延长，通过及时的保养，可以有效减缓部件老化速度，避免小故障演变成大损坏，从而显著提升设备的整体使用寿命。其四，效率提升与成本控制，预防性的维护能够最大限度减少非计划停机时间，提高设备综合效率（OEE），同时降低因突发故障造成的高额维修成本和生产损失。

开展维护保养工作，应始终遵循以下基本原则：预防为主，防治结合，强调通过定期检查与预防性维护，将故障消灭在萌芽状态；按需保养，精准施策，依据机器人的实际运行状况、负载特性、工作环境以及制造商提供的保养手册，制定个性化的保养计划；安全第一，规范操作，所有保养工作必须在确保安全的前提下进行，严格遵守操作规程；记录完整，持续改进，详细记录每次保养的内容、发现的问题及处理结果，为后续保养策略的优化提供数据支持。

二、维护保养前的准备与安全规范

在进行任何维护保养作业之前，充分的准备工作与严格的安全措施是不可或缺的环节，这直接关系到操作人员的人身安全与设备的完好。

准备工作通常包括：

1.停机与能量隔离：务必将机器人系统置于安全停止状态，并按照“上锁挂牌”（LOTO）程序，切断主电源、气源，并在电源开关处悬挂警示标识，防止误启动。部分机器人控制系统可能需要特定的步骤来确保完全断电。

2.环境清理：确保机器人工作区域整洁，无油污、积水、杂物，为保养作业提供足够的操作空间。必要时，对机器人本体及周边进行初步清洁。

3.资料与工具准备：准备好该型号机器人的原厂维护手册、电气原理图等技术资料，以及专用的工具、量具、清洁剂、润滑油（脂）等耗材。

4.状态确认：在断电前，观察机器人的控制柜显示屏是否有异常报警信息，并记录当前的工作模式与位置，以便保养后恢复。

安全规范是重中之重，必须严格恪守：

1.人员资质：维护保养人员必须经过专业培训，熟悉所维护机器人的结构、原理及安全操作规程，具备相应的资质证书。

2.个人防护装备（PPE）：操作人员必须穿戴合适的防护用品，如安全帽、安全鞋、防护眼镜、防护手套（根据作业内容选择，如绝缘手套、耐高温手套等），在特定环境下还需配备防尘口罩或听力保护装置。

3.禁止单独作业：原则上，复杂的保养作业不应由单人独立完成，应有两人或以上在场，以便在发生意外时能够及时救助。

4.测试与确认：在完成保养、重新上电前，应确保所有工具已撤离，连接已紧固，防护装置已复位。首次上电后，应在手动模式下，以低速、小范围运动机器人，确认各轴动作正常、无异常声响或卡顿。

三、日常点检与定期预防性维护

工业机器人的维护保养体系，应以日常点检为基础，以定期预防性维护为核心。

（一）日常点检

日常点检通常由设备操作人员或当班维护人员在开机前、运行中及关机后进行，重点关注设备的外观状态、基本功能及有无明显异常。主要内容包括：

*控制柜：检查电源指示灯、各模块状态指示灯是否正常，有无异味、异响，散热风扇运行是否良好，内部有无灰尘、潮湿或异物。

*示教器：检查电缆有无破损，按键、摇杆操作是否灵敏、准确，显示屏显示是否清晰、无故障代码。

*机器人本体：观察各轴关节、电缆管线有无明显的损坏、变形、松动或漏油现象；检查机器人运动范围内有无障碍物；听取机器人在空载运行时有无异常噪音或振动。

*外围设备：如末端执行器（抓手、焊枪等）、变位机、输送线等，检查其连接是否牢固，动作是否顺畅。

（二）定期预防性维护

定期预防性维护是根据机器人制造商的推荐周期（通常以运行时间或日历时间为单位，如每日、每周、每月、每季度、每半年、每年）以及实际使用情况制定的详细保养计划。

1.每日/每周维护

*清洁机器人本体、控制柜及示教器的外表面。

*检查各电缆、气管的连接是否紧固，有无老化、龟裂迹象。

*检查气压是否在正常范围。

*对一些关键的润滑点进行补充润滑（如末端执行器的关节）。

*确认各安全联锁装置功能正常。

2.每月