油气储运自动化 第2版 [吴明邓淑贤] 2013年_205-255.docxVIP

192油气储运自动化

工艺参数的控制。

过程输入通道

过程输入通道

显示器

采样数据放大器

开关量输入通道

打印机

开关量输出通道

多路开关数/模转换器

报警器

过程输出通道

传感器执行器

模/数转换器

控制计算机

生产过程

操作台

图6-37计算机控制系统组成的方框图

下面简述一下计算机控制系统中各组成部分的主要作用。

①传感器将被控变量转换成计算机所能接受的信号，如4～20mA或1～5V。

②过程输入通道包括采样器、数据放大器和模数转换器。接收传感器传送来的信号进行相关的处理(有效性检查、滤波等)并转换成数字信号。

③控制计算机根据采集的现场信息，按照事先存储在内存中的、依据数学模型编写好的程序或固定的控制算法计算出控制输出，通过过程输出通道传送给相关的接受装置。控制计算机可以是小型通用计算机，也可以是微型计算机。计算机一般由运算器、控制器、存储器以及输入、输出接口等部分组成。

④外围设备外围设备主要是为了扩大主机的功能而设置的，它们用来显示、打印、存储及传送数据。一般包括光电机、打印机、显示器、报警器等。

⑤操作台进行人机对话的工具。操作台一般设置键盘与操作按钮，通过它可以修改被控变量的设定值，报警的上、下限，控制器的参数Kp、Tr和TD值，以及对计算机发出

指令等。

⑥过程输出通道将计算机的计算结果经过相应的变换送往执行机构，对生产过程进行控制。

⑦执行机构接受由多路开关送来的控制信号，执行机构产生相应的动作，改变控制阀的开度，从而达到控制生产过程的目的。

(2)软件部分计算机控制系统的硬件只是控制系统的躯体，而各种程序则是控制系统的大脑和灵魂，通称为软件。它是人的思维与机器硬件之间联系的桥梁。软件的优劣关系到计算机的正常运行，硬件功能的充分发挥和推广运用。程序系统一般包括操作系统、监控程序、程序设计语言、编译程序、检查程序及应用程序等。软件通常为两大类：一类是系统软件；另一类是应用软件。

不同的控制对象和不同的控制任务在软件组成上有很大差别。在确定系统硬件以后才能确定如何配置软件。在计算机控制系统中，每个控制对象或控制任务都一定要配有相应的控制程序，用这些控制程序来完成对各个控制对象的不同要求。这种为控制目的而编制的程序，通常称为应用程序。应用程序一般是由用户自己编写的。用户到底用哪一种语言来编写应用程序，主要取决于控制系统软件配备的情况和整个系统的要求。计算机控制系统中的软

第6章自动控制系统193

件，虽然看起来不像硬件那样直观，但从发展趋势来看，随着硬件技术的日趋完善，构成计算机控制系统的大量工作将在软件方面。因此，软件，特别是应用软件的发展将更加丰富计

算机控制系统的内容。

6.4.2.2计算机控制系统的特点

以计算机为主要控制设备的计算机控制系统与常规控制系统比较，其主要特点如下。

①随着生产规模的扩大，模拟控制盘越来越长，这给集中监视和操作带来困难；而计算机采用分时操作，用一台计算机可以代替许多台常规仪表，在一台计算机上操作与监视则方便许多。

②常规模拟式控制系统的功能实现和方案修改比较困难，常需要进行硬件重新配置调整和接线更改；而计算机控制系统，由于其所实现功能的软件化，复杂控制系统的实现或控制方案的修改可能只需修改程序、重新组态即可实现。

③常规模拟控制无法实现各系统之间的通信，不便全面掌握和调度生产情况；计算机控制系统可以通过通信网络而互通信息，实现数据和信息共享，能使操作人员及时了解生产情况，改变生产控制和经营策略，使生产处于最优状态。

④计算机具有记忆和判断功能，它能够综合生产中各方面的信息，在生产发生异常的情况下，及时做出判断，采取适当措施，并提供故障原因的准确指导，缩短系统维修和排除故障的时间，提高系统运行的安全性，提高生产效率，这是常规仪表所达不到的。

6.4.3计算机控制系统的典型形式

6.4.3.1集中控制系统

在计算机控制系统的发展过程中，集中控制系统起到了积极的作用，它是用一台计算机

实现对众多被控对象或参数进行控制的计算机控制系统，如图6-38所示。在这种控制系统中，计算机不但完成操作处理，还可直接根据给定值、被控变量和过程中其他的测量值，通过PID运算实现对执行机构的控制，以调整执行器的阀门位置。这种控制即常说的直接数字控制(DDC)。DDC是计算机控制技术的基础。从本质上来说，DDC控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路的功能。最初发展时希望能够至少可以控制50个回路以上，这在当时对