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轮系教学课件

第一章：轮系基础概念与分类

轮系是什么？轮系是由多个轮子和轴组成的机械传动系统，是现代机械设计的核心组成部分。它主要用于：传递运动将一个轴的旋转运动传递到另一个轴传递动力实现机械能在不同部件间的高效传递速度转换改变旋转速度，实现加速或减速力矩转换

轮系的主要类型齿轮轮系由啮合的齿轮组成，传动精确，承载能力强，噪音较大。适用于需要精确传动比的场合。常见类型包括直齿轮、斜齿轮、人字齿轮等。皮带轮系由皮带连接的轮系，具有缓冲震动、噪音低的特点，但易磨损，传动比不精确。适用于轴距较大、要求不太精密的场合。链轮轮系由链条连接的轮系，综合了齿轮和皮带的优点，传动平稳，效率高，但需要良好润滑，成本较高。行星轮系

各类轮系示意图不同类型的轮系具有独特的结构特点和应用场景：齿轮轮系：齿形啮合，传动精确皮带轮系：柔性连接，缓冲震动链轮轮系：刚柔结合，传动稳定行星轮系：结构紧凑，传动比大

轮系的组成要素主动轮与从动轮主动轮接收输入动力并驱动系统；从动轮由主动轮带动，输出运动和动力轴承与轴轴承支撑轴的旋转，减少摩擦；轴承受扭矩并传递运动，是轮系的骨架连接件齿轮齿、皮带或链条是传递运动和动力的媒介，决定了轮系的工作特性

第二章：轮系传动比的计算

传动比定义传动比=输入转速/输出转速传动比是衡量轮系性能的关键参数，它表示输入轴与输出轴转速之间的比值。传动比1：减速传动，输出转速降低，输出转矩增大传动比1：增速传动，输出转速提高，输出转矩减小传动比0：反向传动，输出与输入方向相反

齿轮轮系传动比计算基本计算公式传动比i=z?/z?其中：z?为从动齿轮齿数，z?为主动齿轮齿数多级齿轮传动总传动比i=i?×i?×...×i?多级传动的总传动比等于各级传动比的乘积模数与齿数关系齿轮直径d=m×z模数m相同的齿轮，传动比等于齿数比

皮带轮与链轮传动比皮带轮传动比i=D?/D?，其中D?为从动轮直径，D?为主动轮直径链轮传动比i=z?/z?，其中z?为从动链轮齿数，z?为主动链轮齿数应用特点适用于轴距较大的传动，具有减震缓冲作用，但传动精度低于齿轮

传动比计算实例1单级齿轮传动一对齿轮，主动轮齿数z?=20，从动轮齿数z?=60传动比i=z?/z?=60/20=3结果分析：这是一个减速传动，输出转速为输入的1/3，但输出转矩理论上为输入的3倍2两级齿轮传动第一级：z?=15，z?=45；第二级：z?=12，z?=60总传动比i=(z?/z?)×(z?/z?)=(45/15)×(60/12)=3×5=15结果分析：两级减速使总传动比增大，输出转速大幅降低，转矩显著增大3皮带轮传动主动轮直径D?=100mm，从动轮直径D?=250mm传动比i=D?/D?=250/100=2.5结果分析：这是一个减速传动，输出转速为输入的1/2.5，适合长距离轴传动

第三章：轮系的功用与应用

轮系的主要功用改变转速通过调整轮系传动比，可将高速低扭矩转换为低速高扭矩，或反之。这在需要精确控制速度的场合尤为重要，如机床、传送带等设备。改变转矩根据功率守恒原理，减速过程中输出转矩增大，这对于需要大扭矩的应用至关重要，如起重机、挖掘机等重型设备。改变转动方向

轮系在机械中的典型应用汽车变速箱通过多组齿轮的组合，实现不同档位之间的切换，满足各种驾驶工况需求。变速箱通常包含多组行星齿轮系统，可提供4-10个不同的传动比。工业传动设备如减速机、变速机，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输等领域。这些设备通常采用多级齿轮传动，传动比范围可达1:10000以上。精密仪器如手表、测量仪器中的微型轮系，实现精确的运动控制和显示。这类应用对齿轮加工精度要求极高，通常采用金属或陶瓷材料制造。机器人关节采用高精度行星减速器，实现大减速比和高精度定位。现代工业机器人关节减速比通常在50-200之间，重复定位精度可达±0.02mm。风力发电机将风轮低速大扭矩转换为发电机所需的高速输入。大型风电机组增速箱传动比约为1:100，可将10-20rpm的风轮转速提升至发电机所需的1000-2000rpm。数控机床

汽车变速箱内部轮系现代汽车变速箱是轮系应用的典范，它集成了复杂的齿轮组合和精密控制系统：多档位设计通过不同齿轮组合实现5-10个传动比，满足各种行驶工况行星齿轮组空间利用效率高，可实现复杂的传动路径和比值同步器结构确保齿轮平稳啮合，减少冲击和噪音电子控制系统自动变速箱通过电控系统实现最佳换挡时机和方式

第四章：轮系效率与损失分析轮系在传递动力过程中不可避免地会产生能量损失。理解轮系效率及其影响因素，对于设计高性能、节能的机械系统至关重要。本章将深入探讨轮系效率的定义、影响因素及提高效率的方法。

轮系效率定义