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水下航行器地形匹配算法：原理、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋认知和开发需求的不断增长，海洋领域的研究与探索变得愈发重要。水下航行器作为海洋探测与开发的关键装备，在民用和军事领域都发挥着不可或缺的作用，其应用范围涵盖了海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋科学研究以及军事侦察与作战等多个方面。在海洋资源勘探中，水下航行器能够深入海底，探测矿产资源的分布情况，为人类开发利用海洋资源提供重要的数据支持；在海洋环境监测方面，它可以实时监测海洋水质、水温、盐度等参数，帮助我们更好地了解海洋生态环境的变化；在军事领域，水下航行器凭借其隐蔽性强的特点，能够执行侦