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伺服控制系统直驱H型平台的数学模型的建立案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u18153伺服控制系统直驱H型平台的数学模型的建立案例分析 1
133101.1永磁直线同步电机的数学模型 1
292811.1.1永磁直线同步电机的结构 1
272641.1.2基于坐标矢量变换的运行原理 3
234891.1.3永磁直线同步电机的数学模型 5
247871.2直驱H型平台的刚性动力学建模 6
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