2026《智能循迹避障小车设计》9900字.doc

智能循迹避障小车设计

摘要

本研究主要是为了设计一种智能小车避障方案。本系统采用单片机作为控制中心，STC89C52RC作为控制系统，由电源、电机、超声波传感器、电机等设备构成。主要运作过程是：小车检测本身之间的距离，测试前面的障碍，借助超声特征，然后用单片微机接收数据，通过单片微机进行编程，算法计算得到的距离和通过LCD1602显示获得的距离值。输入一个程序来评估系统的探测距离是否小于设定的阈值，若是到达标准，蜂鸣器就会发出警报，小车就会停止。在这种情况下，小车车轮就能够实现左距离检测。若是检测到的距离超过相应的阈值，小车就会发动，向左开，若是达不到相应的阈值，小车就会向右开，简单来