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面向仓库分拣的轮式移动机器人路径规划与控制研究.pdf

面向仓库分拣的轮式移动机器人路径规划与控制研究.pdf

    摘要

    随着人工智能技术的快速发展，移动机器人在仓储物流、精密加工、巡逻安

    检等领域发挥着重要作用。在智能仓储工厂中，移动机器人系统凭借自主导航与

    动态路径规划技术，不仅显著提升了物料搬运的作业效率，还能有效降低成本并

    提升安全性。路径规划和轨迹跟踪控制作为仓储机器人的核心技术，直接影响着

    机器人的性能表现。因此，本文以阿克曼底盘移动机器人为研究载体，围绕复杂

    工业环境下路径规划与轨迹跟踪问题展开研究。本论文主要研究工作

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