基于支持向量机技术的远程带式输送机托辊故障精准识别研究.docxVIP

基于支持向量机技术的远程带式输送机托辊故障精准识别研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，远程带式输送机作为物料运输的关键设备，广泛应用于矿山、港口、电力、冶金、化工等众多领域。其凭借输送距离长、输送能力大、运行稳定且连续、结构相对简单以及成本较低等显著优势，在保障工业生产流程的高效顺畅运行方面发挥着举足轻重的作用。例如在矿山开采中，带式输送机承担着将大量矿石从开采现场运输至加工场地的重任；在港口物流中，实现了货物的快速装卸与转运。

托辊作为远程带式输送机的重要部件，数量众多，通常每隔一定距离就会安装一组托辊，以支撑输送带及其上面的物料。其性能的优劣直接关系到带式输送机的运行效果。一旦托辊出现故障，如轴承损坏、托辊筒皮磨损、托辊弯曲变形以及其他诸如筒皮与轴承座脱焊裂开、轴承脱出等损坏形式，将会引发一系列严重问题。故障托辊会导致输送带摩擦力不均，进而引起输送带跑偏，不仅造成物料洒落，浪费资源，还可能损坏输送带，增加维修成本；托辊故障还会使输送带与托辊之间的摩擦加剧，导致输送带磨损加快，缩短输送带的使用寿命；故障托辊还可能引发异常噪音和振动，增加能耗，甚至造成严重的断带事故，严重影响带式输送机运行效率、安全性和设备寿命，给企业带来巨大的经济损失。

传统的托辊故障检测方法主要依赖人工巡检，然而这种方式效率低下，且受人为因素影响较大，容易出现漏检和误检的情况。随着工业自动化和智能化的发展，利用先进的技术手段实现托辊故障的自动识别和诊断成为必然趋势。支持向量机（SupportVectorMachine，SVM）作为一种强大的机器学习算法，在模式识别、数据分类等领域展现出了卓越的性能。其具有结构简单、泛化能力强、能够有效处理小样本和非线性问题等优点，为远程带式输送机托辊故障识别提供了新的思路和方法。通过将支持向量机技术应用于托辊故障识别，可以及时准确地检测出托辊的故障状态，提前采取维修措施，避免故障的进一步扩大，从而保障带式输送机的安全稳定运行，提高生产效率，降低企业的运营成本，具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

在带式输送机托辊故障识别方面，国内外学者进行了大量的研究。早期主要采用基于物理模型和经验知识的方法，如通过分析托辊的力学特性、运行参数等建立故障模型，但这些方法往往依赖于精确的模型假设和大量的先验知识，对于复杂多变的实际工况适应性较差。

随着传感器技术和信号处理技术的发展，基于数据驱动的故障诊断方法逐渐成为研究热点。在信号采集方面，常用的传感器包括加速度传感器、速度传感器、声音传感器等。例如，通过加速度传感器采集托辊的振动信号，利用振动信号的特征来判断托辊是否存在故障。在信号处理和特征提取方面，采用了傅里叶变换、小波变换、经验模态分解、集合经验模态分解等方法，将原始信号转换为能够反映托辊运行状态的特征向量。在故障分类方面，支持向量机、聚类、卷积神经网络等方法被广泛应用。

在支持向量机技术应用于托辊故障识别的研究中，一些学者取得了有价值的成果。郝洪涛等人采用智能巡检机器人搭载拾音器采集托辊声音信号，提出基于完全噪声辅助集合经验模态分解（CEEMDAN）、主成分分析（PCA）和鲁棒性独立分量分析（RobustICA）的单通道盲源分离（SCBSS）去噪方法，以及基于CEEMDAN、PCA、梅尔倒谱系数（MFCC）、MFCC的1阶差分系数和Delta值的自适应特征参数提取方法，最后采用支持向量机作为分类器进行故障识别，识别率达到97.2%。然而，当前研究仍存在一些不足之处。一方面，对于复杂工况下托辊故障特征的提取和表达还不够准确和全面，导致故障识别的准确率和可靠性有待进一步提高；另一方面，支持向量机在处理大规模数据和多分类问题时还存在一定的局限性，如计算复杂度高、训练时间长等。此外，现有的研究大多集中在实验室环境或特定工况下，对于实际工业现场的应用研究还相对较少，缺乏对实际应用中各种干扰因素和工程实现问题的深入探讨。

1.3研究目标与内容

本研究旨在利用支持向量机技术实现远程带式输送机托辊故障的精准识别，具体研究内容如下：

数据采集：搭建实验平台，模拟远程带式输送机的实际运行工况，采用加速度传感器、声音传感器等多种传感器，采集不同故障类型和故障程度下托辊的振动信号和声音信号。同时，收集现场运行的带式输送机托辊的实际数据，以确保数据的多样性和真实性。

特征提取：对采集到的信号进行预处理，去除噪声和干扰。然后，综合运用时域分析、频域分析、时频分析等方法，如傅里叶变换、小波变换、短时傅里叶变换等，提取能够有效表征托辊故障的特征参数。针对托辊信号的非平稳、非线性特点，探索新的特征提取方法，如基于深度学习的特征提取方法，以提高特征的准确性和有效性。

模型构建：深入研究支持向量机的原