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面向室内停车场语义建图的车位线拟合与信息提取方法研究.pdf

面向室内停车场语义建图的车位线拟合与信息提取方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着我国汽车保有量的持续上升，人们对自动泊车的需求日益增长。与此

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    以通过相邻车位线之间的约束关系优化建图效果。然而，图像语义分割后的结

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