CN114255641A 虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法及系统 （广州易道智慧信息科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114255641A

(43)申请公布日2022.03.29

(21)申请号202210049388.9

(22)申请日2022.01.17

(71)申请人广州易道智慧信息科技有限公司地址510000广东省广州市天河区灵山东

路7号1501室(部位：1501-09)(不可作

厂房使用)(仅限办公)

(72)发明人郑泽胜李博

(74)专利代理机构广州科知专利代理事务所(普通合伙)44723

代理人秦杰

(51)Int.CI.

G09B25/00(2006.01)

G09B9/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法及系统

(57)摘要

CN114255641A本申请涉及机器视觉与虚拟现实技术领域，特别地涉及一种虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法及系统。该方法包括：获取灯源模型，对工件进行照射；获取工件上点反射到虚拟视点的光强，以得到物体光强，并确定相应的光源，调整所述灯源模型；响应于调节指令，调节所述灯源模型的阴影。本申请根据工件上点反射到虚拟视点的光强得到物体光强，确定所需要的光源，替换灯源模型中的光源，同时调节灯源模型的阴影，是灯源模型更好的符合实际；制作的灯源运

CN114255641A

获取灯源模型，对工件进行照射

获取工件上点反射到虚拟视点的光强，以得到物体光强，并确定相应的光源，调整所述灯源模型

响应于调节指令，调节所述灯源模型的阴影

S1

S2

S3

CN114255641A权利要求书1/2页

2

1.一种虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法，其特征在于，所述虚拟机器视觉系统中包括放置工件的生产线，该方法包括以下步骤：

获取灯源模型，对工件进行照射；

获取工件上点反射到虚拟视点的光强，以得到物体光强，并确定相应的光源，调整所述灯源模型；

响应于调节指令，调节所述灯源模型的阴影。

2.根据权利要求1所述的虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法，其特征在于，所述获取灯源模型的步骤中包括：

获取灯罩模型；

响应于贴图指令，对所述灯罩模型贴图以形成所述灯源模型。

3.根据权利要求2所述的虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法，其特征在于，所述获取灯源模型的步骤还包括：

利用heightmap获取所述灯罩模型上的每一个面片的法向量方向；

选取所述灯罩模型的任一面上的三个点p1、p2和p3,根据p1、p2和p3获取切线空间的B、

N、T三个方向向量，得出TBN矩阵；

将所述TBN矩阵叠加到所述法向量方向上，得到每个所述面片上对应的法线及所述法线的坐标，根据所述法线的坐标，以提高所述面片的质感。

4.根据权利要求1所述的虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法，其特征在于，所述获取工件上点反射到虚拟视点的光强的步骤中：

针对不透明的所述工件，获取所述工件上所有点发射到虚拟视点的光强，并累加得到所述虚拟视点中接收到的第一物体光强；

针对透明的所述工件以及折射光的所述工件，获取所述工件上所有点发射到所述虚拟视点的光强、所有点折射的光强，并累加得到所述虚拟视点中接收到的第二物体光强。

5.根据权利要求4所述的虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法，其特征在于，利用公式(1)获取所述第一物体光强；

(1)

其中，Ia为环境光强度，为物体对环境光的反射系数，1p为入射光强度，Ka为与物体相关的漫反射系数(0Ka1);

L和N分别为物体上某一点指向所述光源的方向矢量和物体表面在点p法矢量，K?是与物体有关的镜面反射系数，视点方向矢量为V,镜面反射方向矢量为R,n为物体面粗糙程度，I为入射光强度，K为物体的反射系数。

6.根据权利要求4所述的虚拟机器视觉系统中模拟光源的制作方法，其特征在于，利用公式(2)获取所述第二物体光强；

I2=Zn=:(1aKa+I?Ka(L·N)+I?K?(R·V”+I?K,+I?K:)(2)

其中，Ia为环境光强度，Ka为物体对环境光的反射系数，为入射光强度，Ka为与物体相关的漫反射系数(0Ka1);

L和N分别为物体上某一点指向所述光源的方向矢量和物体表面在点p法矢量，K是与物

CN114255641A权利要求