n第六章控制电机资料课件.pptVIP

3自整角机;伺服电动机可分为两类：;6.1.1交流伺服电动机;交流杯形伺服电动机

1励磁绕组；2控制绕组；3内定子；4处定子；5转子；;励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。;工作时两个绕组中产生的电流和的相位差近于90o，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;“自转”现象及避免“自转”现象方法：

“自转”现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。

避免“自转”现象方法：增大转子电阻值。

;（1）U2=0时，转子停止。;当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T?、T?的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。;（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。;交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。;不同控制电压下的机械特性曲线

n=f(T),U1=常数;交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。;6.1.2直流伺服电动机;2）控制方法;直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。

直流伺服电机输出功率一般为1-600W。;问题一：交流伺服电动机当控制电压为零

时，为什么能够迅速停止？;6.1.2测速发电机;?;工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电

源U1，由U1?4.44f1N1?1可知：;综合上述分析可知：;异步测速发电机的误差;2、剩余电压误差

产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。

减小剩余电压??差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。;问题二：交流测速发电机的转子静止时有无电压输出？转动时为何输出电压与转速成正比，但频率却与转速无关？;自整角机被广泛用于角度的传输、变换、和指示。;自整角机的结构;接交流电源;6.3.1控制式自整角机;发送机侧:;自整角变压器的定子绕组中流过电流：;输出电压的一般式：;6.3.1控制式自整角机;接线：将两机的三相整步绕组对应相互连接，两机的励磁绕组与同一个单相电源连接。;6.3.2力矩式自整角机;6.3.2力矩式自整角机;;

当发送机的转子转角为?1，接收机转子转角为?2，在上述假设条件下，力矩式自整角机工作时电机内磁势情况可以看成发送机励磁绕组与接收机励磁绕组分别单独接电源时所产生的磁势的线性叠加。

力矩式自整角机的转矩是定子磁势与转子磁势相互作用而产生的。为分析自整角机的力矩，我们先来看看直轴、交轴磁势是如何产生转矩的。

;综上所述，同轴磁势不产生转矩，直轴磁势与交轴磁势能够产生转矩，转矩的方向是使两磁势磁轴线靠拢。

2）、力矩自整角机的力矩及方向：

在接收机中，F2与励磁磁势Ff是同轴磁势，故不会产生力矩，而F1与Ff轴线的夹角即失调角?=?1-?2，不同轴的磁势则产生转矩：若把F2作直轴，那么可把F1分为直轴分量F1cos?交轴分量F1sin?，如图所示。直轴分量与Ff同轴不产生转矩，交轴分量F1sin?则与Ff产生转矩，此转矩称为整步转矩。若?=90?时产生的最大整步转矩为Tm，那接收机所产生的整步转矩可以表达为

T=Tmsin?

;

当失调角越大，自整角接收机产生的整步转矩越大，转矩的方向是使Ff和F1靠拢，即转子往失调角减小的方向旋转，如为空载，最终会消除失调角?，此时，两个力矩式自整角机的转子转角相等?1=?2，?=?1-?2=0，随动系统处于协调位置。但实际上，由于机械摩擦等原因的影响，使空载时失调角并不为0，而存在着一个较小的Δ?，误差Δ?叫做静态误差，即自整角发送机和接受机转子停止不转时的失调角。

;谢谢大家！