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基于行驶工况误差的PHEV能量在线补偿控制：策略、模型与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源形势日益严峻和环境污染问题愈发突出的背景下，汽车行业面临着前所未有的挑战。传统燃油汽车对石油资源的高度依赖，使得石油资源的有限性与汽车产业持续发展之间的矛盾日益尖锐。同时，传统燃油汽车尾气中大量排放的有害物质，如一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物以及颗粒物等，对大气环境造成了严重污染，危害着人类的健康和生态系统的平衡。据相关数据显示，交通运输领域的碳排放已占据全球碳排放总量的相当比例，且随着汽车保有量的不断增加，这一比例仍呈上升趋势。因此，发展新能源汽车已成为汽车产业实现可持续发展的必然选择。

插电式混合动力汽车（PHEV）作为新能源汽车的重要组成部分，融合了传统燃油汽车和纯电动汽车的优势。它既具备传统燃油汽车的长续航能力，无需担忧因充电设施不足而导致的续航焦虑问题，又能在纯电动模式下实现零排放或极低排放，有效降低了对环境的污染。此外，PHEV还可以通过外部电源充电，利用夜间低谷电价进行充电，从而降低能源成本，提高能源利用效率。这些优势使得PHEV在市场上具有较强的竞争力，成为了许多消费者的青睐之选。

在PHEV的能量管理系统中，准确识别车辆的行驶工况是实现高效能量管理的关键。行驶工况是指车辆在实际行驶过程中的各种运行状态，包括车速、加速度、道路坡度、交通流量等因素。不同的行驶工况对车辆的能量需求有着显著的差异，例如在城市拥堵路况下，车辆频繁启停，对电能的需求较大；而在高速公路行驶时，车辆速度稳定，对燃油的需求相对较高。如果能量管理系统不能准确识别行驶工况，就无法合理分配发动机和电机的工作状态，导致能量浪费和燃油经济性下降。

然而，在实际应用中，由于受到驾驶习惯、道路条件、交通状况等多种因素的影响，车辆的实际行驶工况往往与预设的标准工况存在较大误差。这种行驶工况误差会导致能量管理系统的控制策略无法适应实际工况的变化，从而影响PHEV的能量利用效率和性能表现。例如，当实际行驶工况比预设工况更加拥堵时，能量管理系统可能无法及时调整发动机和电机的工作模式，导致发动机在低效区间运行，增加燃油消耗；当实际行驶工况比预设工况更加顺畅时，能量管理系统可能过度依赖电机驱动，导致电池电量过早耗尽，后续行驶中只能依靠发动机驱动，同样会增加燃油消耗。因此，研究基于行驶工况误差的PHEV能量在线补偿控制策略具有重要的现实意义。

本研究旨在通过深入分析行驶工况误差对PHEV能量管理的影响机制，提出一种有效的能量在线补偿控制策略，以提高PHEV在实际行驶工况下的能量利用效率和性能表现。具体而言，本研究的意义主要体现在以下几个方面：

提高能源利用效率：通过实时监测和补偿行驶工况误差，优化发动机和电机的工作模式，实现能量的合理分配和高效利用，降低能源消耗，提高PHEV的燃油经济性。

降低排放污染：在提高能源利用效率的同时，减少了燃油的消耗，从而降低了尾气中有害物质的排放，有助于改善空气质量，减少环境污染。

提升用户体验：优化后的能量管理策略能够使PHEV在各种行驶工况下都保持良好的性能表现，如平稳的加速、可靠的续航等，提升用户的驾驶体验和满意度。

推动技术发展：本研究为PHEV能量管理技术的发展提供了新的思路和方法，有助于推动相关技术的创新和进步，促进新能源汽车产业的可持续发展。

1.2国内外研究现状

1.2.1PHEV能量管理研究现状

近年来，国内外学者针对PHEV能量管理策略展开了广泛而深入的研究，取得了丰硕的成果。这些研究主要围绕着优化能量分配、提高能源利用效率、降低排放等目标展开，提出了多种不同的能量管理策略。

在国外，早期的研究主要集中在基于规则的能量管理策略上。这种策略通过预设一些逻辑规则来控制发动机和电机的工作状态，例如根据电池的荷电状态（SOC）、车速、加速踏板位置等参数来决定何时启动发动机、何时切换到纯电动模式等。基于规则的策略具有结构简单、易于实现的优点，但其控制效果往往依赖于预设规则的合理性，难以适应复杂多变的行驶工况。

随着优化算法的发展，基于优化算法的能量管理策略逐渐成为研究热点。其中，动态规划（DP）算法是一种经典的全局优化算法，它通过对未来行驶工况的精确预测，能够找到全局最优的能量分配方案，从而实现最低的燃油消耗。然而，DP算法的计算量巨大，需要预先知道未来的行驶工况，这在实际应用中往往难以满足，因此主要用于离线优化和作为其他算法的性能对比基准。

为了解决DP算法的局限性，一些近似动态规划算法被提出，如自适应动态规划（ADP）、近似动态规划（ADP）等。这些算法通过对状态空间进行离散化或近似处理，降低了计算复杂度，使其能够在一定程度上实现在线应用。此外，智能算法如遗传算法（G