CN114187316B 基于虚实空间转换的电缆头制作仿真方法 （福建省电力有限公司泉州电力技能研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114187316B(45)授权公告日2024.12.24

(21)申请号202111521461.X

(22)申请日2021.12.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114187316A

(43)申请公布日2022.03.15

(73)专利权人福建省电力有限公司泉州电力技能研究院

地址362013福建省泉州市洛江区河市镇

洛滨北路

专利权人国网福建省电力有限公司福建电力职业技术学院

(72)发明人曾尚德曾小平刘毅刘波林金添杨伟财张世炼李丽黄志良

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师丘鸿超蔡学俊

(51)Int.CI.

GO6T7/13(2017.01)

GO6T17/00(2006.01)

GO6T19/00(2011.01)

G06T5/20(2006.01)

GO6T5/70(2024.01)

GO6T5/73(2024.01)

GO6F30/20(2020.01)

(56)对比文件

CN109584361A,2019.04.05

审查员李玉萍

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

基于虚实空间转换的电缆头制作仿真方法

(57)摘要

CN114187316B本发明提出一种基于虚实空间转换的电缆头制作仿真方法，通过双目视觉系统采集电缆头的图像导入OpenGL软件中的三维空间内，并建立OpengGL三维空间的逻辑坐标；采用拉普拉斯高斯算法对双目摄像头所拍的图像进行电缆头所需配件的边缘提取，通过轮廓的线型拟合构建出三维模型框架继而构建电缆头所需配件的三维模型；采用Unity3D建的场景建模，形成电力电缆作业所有要素的数字模型库；最后结合包括虚拟现实及多媒体额交互式可视化技术，将电力电缆作业现场中的安全特征实现在学习环境中，并对作业流程进行规范化虚拟。旨在实现能够能按1:

CN114187316B

双目

立体

视觉

三维场景

建模

虚拟空间考试

根据

考试

结果

按比例3D打印模型

3DPrinter

3DPrinter

CN114187316B权利要求书1/2页

2

1.一种基于虚实空间转换的电缆头制作仿真方法，其特征在于：通过双目视觉系统采集电缆头的图像导入OpenGL软件中的三维空间内，并建立OpengGL三维空间的逻辑坐标；采用拉普拉斯高斯算法对双目摄像头所拍的图像进行电缆头所需配件的边缘提取，通过轮廓的线型拟合构建出三维模型框架继而构建电缆头所需配件的三维模型；采用Unity3D建的场景建模，形成电力电缆作业所有要素的数字模型库；最后结合包括虚拟现实及多媒体交互式可视化技术，将电力电缆作业现场中的安全特征实现在学习环境中，并对作业流程进行规范化虚拟；

在通过双目视觉系统采集电缆头的图像时，将一小段已测出长、宽、高数值的电缆头竖立于两个摄像头前方，且电缆头的中心点与两摄像头共处一个平面内；再水平移动两摄像头，使它们与电缆头中心的连线在同一面内是垂直的，就此固定这两摄像头的位置，其中一个摄像头位于电缆头的正前方，另一个位于电缆头的左侧方，以及电缆头竖立点的位置；

建立OpengGL三维空间的逻辑坐标的过程中，从屏幕坐标向OpenGL坐标经过两步，第一步是屏幕坐标向视景体坐标转换，第二步是视景体坐标向OpenGL坐标转换；

在第一步中，0penGL软件在初始化时作如下设置：glViewport(0,0,screenWidth,

screenHeight),其中screenWidth、screenHeight分别是客户区的屏幕像素宽和像素高，视口左下角坐标恰好是(0,0),先不做任何的模型变换，确保在OpenGL中的视口正好与学员计算机的屏幕大小一一对应，即对于屏幕上任意一像素点P(x,y),其在视口中所对应的点是PV(x,screenHeight-y);

在第二步中利用OpenGl的函数gluUnProject完成屏幕坐标向视景体坐标转换的转换，得到像素点P在三维空间对应的点PS的三维坐标(posX,posY,posZ);

之后建立OpengGL三维空间的逻辑坐标，所进行的伸缩变换比例为S,并将此伸缩比S作用