15级嵌入系统复习题最终版(1).docVIP

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嵌入式期末复习题

请给出嵌入式系统的定义。

答：根据电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统是电脑软件与硬件的结合体，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可剪裁，从而能够使用实际应用中对功能、可靠性，成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

2．CM3的异常管理与MCS-51的中断有哪些异同点（可以STM32F10X系列单片机为例）？

答：MCS-51单片机的中断系统提供了五个中断源：外部中断0、定时/计数器0中断、外部中断1、定时/计数器1中断和串行口中断。中断允许或禁止由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制。分为两个中断优先级：高级中断和低级中断。中断优先级由中断优先级寄存器IP来设置，但出于同一优先级的中断源只能按自然优先顺序排队。

CM3支持3个固定的高优先级（复位，NMI以及硬fault），256个可编程的优先级（抢占优先级和次优先级），其中包括128各抢占级。并且，CM3使用了一种称为NVIC的异常响应系统，即可嵌套的中断优先级管理，该系统支持11个内部异常源，可以实现fault管理机制；另外支持最多240个外部中断输入（IRQs）；同时还支持一个不可屏蔽中断（NMI）输入。

3.Cortex-M3中的位操作有何特点？

答：位操作速度快，比用字节测试方便多，尤其是在做控制上。位带操作就是指可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特（bit）来进行读写。相当于是为位带区的每一位都起了一个别名，或者说是为为带区的每一位新建了一个快捷方式，通过对指定别名的访问来代替对指定位的访问,指定位与别名之间的映射过程是由内核完成的，无需人工干预。

位带区：支持位带操作的地址范围，在cortexM3中有两个地区实现了位带操作，一个是SRAM的最低1MB范围，另一个是片内外设区的最低1MB范围。这两个区中的地址除了可以像普通的RAM一样使用外，它们还都在“位带别名区”有自己的位带别名，位带别名区把每个比特膨胀成一个32位的字。通过位带别名区访问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。

(1)可以把代码缩小，速度更快，效率更高，更安全。?一般操作要6条指令，而使用位带别名区只要4条指令。??

(2)一般操作是?读－改－写?的方式，而位带别名区是写操作。防止中断对读－改－写?的方式的影响。

(3)支持了位带操作（bit_band）,有两个区中实现了位带。其中一个是SRAM区的最低1MB范围，第二个则是片内外设?区的最低1MB范围。这两个区中的地址除了可以像普通的RAM一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区?

(4)每个比特膨胀成一个32位的字,就是把?1M?扩展为32M。

(5)CM3的位带操作，对操作串行接口器件提供了很大的方便，对硬件I/O密集型的程序最有用处。

(6)多任务中，实现共享资源在任务中的互锁访问，实现一个原子操作不被打乱。

4．在PCB板上，分布电容和分布电感会对电路产生何种影响？常用的解决措施有哪些？

答：首先电感耦合和电容耦合都会对电路产生干扰，导致信号失真。

分布电容是由于电路的分布特点而具有的电容。对电路的影响等效于给电路并联上一个电容器，这个电容值就是分布电容。由于分布电容的数值一般不大，在低频交流电路中，分布电容的容抗很大，对电路的影响不大，因此在低频交流电路中，一般可以不考虑分布电容的影响；但对于高频交流电路，分布电容的影响就不可忽略不计，严重时会发生自激振动，后级的信号会通过分散电容反馈到前级，循环放大。

措施：高频电路一般密封在金属盒子里，阻止环境对电路的影响。

由于导线布线和元器件的分布而存在的电感叫分布电感。对电路的影响等效于给电路串联一个电感器，这个电感值就是分布电感。根据电感器的频率特性，可以知道由于分布电感的数值一般不大，在低频可以不考虑分布电感的影响；但对于高频交流电路，高频下导线也可视为电感，所以高频下分布的电感影响不能忽略，高频下电感会导致信号的串扰。

措施：布线不平行走，保持线路正交或者交叉，选择多层板，例如8层16层选其中2层板做电源接地，通过两者的合理分布把信号干扰隔离。串行总线尽量短，重要信号线在情况允许下减小间距；高电压、大电流和低电压、小电流的弱信号完全分开；模拟信号与数字信号分开；高频信号与低频信号分开；关键电路尽量靠近器件放置；高频器件间距要尽量大；最好平行布线，使用45°或135°改变线路方向。

5.请描述Cortex-M3异常处理的过程。

异常或者中断是处理器响应系统中突发事件的一种机制。当异常发生时，Cortex—M3通过硬件自动将编程计数器(PC)、编程状态寄存器(XPSR)、链接